جستجو در تالارهای گفتگو
در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'ربات صنعتی'.
2 نتیجه پیدا شد
-
محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسی
Mehdi.Aref پاسخی ارسال کرد برای یک موضوع در رباتیک
پیچیدگی مدل سازی ریاضی ربات زمانی که درجه آزادی آن بالا می رود افزایش می یابد. حتی تبدیل مستقیم (forward transform) که بدست آوردن محورهای محتصات موثر نهایی (end effector) و موثر نقطه ابزار (tcp) که تکنیک نسبتاً ساده است با بالا رفتن درجه آزادی ربات کار پیچیده ای خواهد شد.احتمال دارد تبدیل معکوس (inverse transform) یعنی بدست آوردن زوایای مفصل ها با استفاده از محورهای مختصات مرکز ابزار (tcp) - که نیاز به محاسبات بیشتر و پیچیده تری دارد - استفاده از علم ماتریسی در حل و مدل سازی رباتی که بیشتر از پنج درجه آزادی دارد مطلوب تر می باشد. برای دریافت متن کامل مقاله به صورت PDF روی لینک زیر کلیک کنید. امیدوارم که بدردتون بخوره. چکیده مقاله- 2 پاسخ
-
- 2
-
-
- مقاله به صورت pdf
- مهندسی هوش مصنوعی
- (و 11 مورد دیگر)
-
لیست اسامی ربات ها: روبات هاي انسان نما Humanoid Robots روبات هاي تسمه تانكي Tracked Robots روبات هاي امدادگر Rescue Robots روبات تعقيب خط – مسيرياب Linne Follower Robot روبات تعقيب خط – مسيرياب Line Tracker Robot روبات لابيرنت Labyrinth Robot روبات هاي ميكروماوس Micromouse Robots - Maze روبات هاي صنعتي Industrial Robots مسابقات فوتبال Robocup Soccer روبات هاي فوتباليست Soccer Robots مسابقات امداد Robocup Rescue روبات هاي امدادگر Rescue Robots مسابقات براي دانش آموزان Robocup Junior روبات هاي دانش آموزي Junior Robots - Small Size شبيه سازي Simulation روبات هاي چرخي Wheeled Robots روبات هاي جنگجو Fighting Robots روبات ماهي Fish Robot روبات مار Snake Robot روبات هاي عنكبوتي Spider Robot روبات توپي شكل Sphere Robots ميكرو روبات Micro Robots روبات هاي ماژولار Modular Robots روبات هاي اجتماعي Swarm Robots روبات هاي سگ Dog Robots روبات هاي پرنده Aerial Robots
-
- 4
-
-
- مهندسی روباتیک
- مهندسی رباتیک
- (و 23 مورد دیگر)
