جستجو در تالارهای گفتگو

تعريف ربات زيرآبی يک وسيلهٔ نقليهٔ پويش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زيردريايي، «ربات زيرآبي است که به اپراتور اين امکان را مي‌دهد که اين وسيله‌ را در اعماق آب کنترل و هدايت کند و از طريق اعمال فرامين عمليات‌ مورد نظر را از طريق تجهيزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زيرآبي» خوانده خواهد شد. ربات‌هاي زيرآبي در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعي از تکنولوژي‌ها و امکانات در سال‌هاي اخير طراحي، ساخت، آزمايش و به‌کارگيري شده‌ و حتي در برخي موارد به توليد صنعتي رسيده‌اند. انواع اين ربات‌ها از نمونه‌هاي کوچک و ساده‌اي که صرفاً مجهز به دروبين فيلم برداري کوچکي هستند تا گونه‌هاي پيشرفته و بسيار پيچيده‌اي که در اعماق بيش از شش هزار متري دريا امکان انجام عملکردهاي متنوع و متعددي را دارند، شامل مي‌شوند. اجزاي ربات زيرآبي که توسط کابل ارتباطي به اپراتور واقع در سطح دريا متصل است، عبارت‌اند از سيستم هدايتي جهت کنترل ربات، سيستم رانش، سيستم به آب‌انداختن ، منابع تامين قدرت و کابل ارتباطي که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نيز دستورات و سيگنال‌هاي کنترلي را به ربات و داده‌هاي توليد شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دريا منتقل مي‌کنند. در اغلب موارد اين کابل شامل غلاف مقاومي است که آن را در برابر بارهاي وارده و نيز برخوردهاي احتمالي با اجسام واقع در زير آب و پارگي و خرابي ناشي از آن، محافظت مي‌کند. ربات‌هاي زيرآبي، مي‌توانند داراي تجهيزات متفاوتي باشند که از دوربين تلويزيوني کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار مي‌روند تا مجموعه‌هاي پيچيده‌اي از ابزارآلات مانند بازو‌هاي مکانيکي ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربين‌هاي تلويزيوني و ويدئويي و ديگر ابزار و وسايل پيشرفته را در بر مي‌گيرد. امروزه ربات‌هاي زيرآبي پيشرفته‌اي ساخته شده‌اند که بدون استفاده از کابل، امکان هدايت‌شان در اعماق دريا وجود دارد.اين گونه از ربات‌هاي زيرآبي را «ربات خودکار زيرآبي(AUV)» مي‌نامند که جهت جستجو در اعماق اقيانوس و انجام مطالعات اقيانوس‌شناسي و نيز مصارف‌ نظامي، کاربردهاي فراواني دارند. در عين‌ حال که اغلب تکنولوژي طراحي و ساخت ربات‌هاي زيرآبي با قابليت‌ها و توانايي‌هاي متنوع، بسيار گران قيمت و پرهزينه‌است اما در سال‌هاي اخير تلاش‌هايي نيز براي ساخت ربات‌هاي زيرآبي با صرف هزينهٔ پايين صورت پذيرفته‌است.