جستجو در تالارهای گفتگو

استپر موتورها موتور پله ای (Stepper Motor) یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0 و 1به سیم پیچهای آن می توان آنرا حرکت داد. ساختار موتور پله ای این موتورعمومآ دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و 1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلآ اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد، این موتور در هر بار که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه- های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند خو اهد چرخید. این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است 100 تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور حرکت داشته باشد. شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید. این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند؛ در واقع منظور حرکت خیلی ریز و دقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است. متن کامل جزوه اموزشی استپرموتورها به صورت فایل پاورپوینت را از لینک زیر دریافت نمایید: دانلود کنید. پسورد : [Hidden Content]

هر موتور الکتریکی دارای یه سری مشخصات هست ، این مشخصات روی یه پلاک المینیومی هک میشه و به بدنه موتور میچسبه تا مصرف کننده از نوع و کاربرد موتور اگاهی پیدا کنه ، برای اینکه مشخصات موتور فضای زیادی رو اشغال نکنه از یه سری علائم و مشخصات استفاده میشه ، در ادامه مفهوم این علائم اورده شده است .... بر روی همه موتور ها پاکی توسط کار خانه سازنده نصب میشود ، در این پلاک کلیه اطلاعات مورد نیاز برای راه اندازی موتور اورده شده است ، در صورتی که موارد فوق به درستی رعایت نشوند ، موتور میسوزد یا عمر مفید ان کم میشود ، در زیر به بررسی هر یک از این علائم میپردازیم No: مدل موتور که معمولا توسط کار خانه مشخص میشود Type: نام موتور ، با داشتن نام موتور ومراجعه به شرکت سازنده میتونید اطلاعات بیشتری در مورد موتور بدست اورید AMPS ، حداکثر جریان مجازی است که موتور برای کار کردن به ان نیاز دارد . V=ولتاژ كاري الكترو موتور ميباشد كه نبايد ولتاژ بيشتر و يا كمتر به سيم پيچهاي الكترو موتور اعمال گردد . در صورت وجود علامت ستاره (Y ) یا مثلث ، ولتاژ در همان اتصال استفاده میشود (مثلا ولتاژ کاری موتور بالا 415 ولت در حالت ستاره است ) HERTZ : مشخص کننده فرکانس کاری موتور میباشد ، معمولا فرکانس کاری موتور ها 50 یا 60 هرتز است. نكته: دور الكترو موتورها با فركانس ارتباط دارد لذا الكترو موتوري كه در فركانس 50 هرتز مثلا 1500 دور ميباشد همين الكترو موتور در فركانس 60 دورش ديگر 1500 نيست . DATE : مشخص کننده تاریخ ساخت موتور است . R.P. M= نشان دهنده دور الكترو موتور در يك دقيقه در روي شقت خروجي ميباشد. KW=مقدار توان الكترو موتور را نشان ميدهد. نكته : اگر روي الكترو موتوري نوشته شده بود 380/220 V= معني ان اين است كه اين الكترو موتور در شبكه برق 110 ولت كه برخي از كشورها استفاده ميشود بايد بصورت مثلث و در كشورهاي كه ولتاژ 220ولت ( ولتاژ بين يك فاز و نول) دارند مثل ايران بايد بصورت ستاره بسته شود . IP= ميزان حفاظت الكترو موتور در مقابل گرد و غبار و .. و طبق جدول زير ميباشد. P.H انواع حفاظتها طبق استاندارد دين 40050 P00= باز بدون حفاظت در مقابل تماس با اجسام خارجي و اب ، در این مورد موتور باید در یک فضای سرپوشیده نگه داری شود . P10= محفوظ در مقابل تماس دست و اجسام بزرگ خارجي - محافظ در مقابل اب ، موتور میتواند در فضای از وزیر باران کار کند P11= محفوظ در مقابل تماس دست و اجسام بزرگ خارجي - محفوظ در مقابل اب P20= محفوظ در مقابل تماس انگشت و اجسام با وزن متوسط بدون حفاظ در مقابل اب ، برای موتور باید سرپوش مناسب تهیه شود P21= محفوظ در مقابل تماس انگشت و اجسام با وزن متوسط - ضد اب P22= محفوظ در مقابل تماس انگشت و اجسام با وزن متوسط –محفوظ در مقابل ترشح اب بطور عمودي يا مايل با زاويه بيشتر از 30 درجه نسبت به افق P30= محفوظ در مقابل تماس با ابزار ها و غيره و اجسام خارجي سبك وزن – بدون محافظت در مقابل اب P31= محفوظ در مقابل تماس با ابزار ها و غيره و اجسام خارجي سبك وزن - ضد اب P32= محفوظ در مقابل تماس با ابزار ها و غيره و اجسام خارجي سبك وزن - محفوظ در مقابل ترشح اب بطور عمودي يا مايل با زاويه بيشتر از 30 درجه نسبت به افق P40 و بالا تر :حفاظت شده در برابر کلیه عوامل خارجی معمولا هر چه سطح حفاظت موتور بیشتر باشد ، قیمتش نیز گران تر است

استپر موتورها بسیار در ساخت رباتها استفاده میشوند. آنها توسط سیم پیچهای (Coil) درون خود در یک ترتیب و نظم خاص، انرژی مکانیکی تولید میکنند، یک موتور 48 مرحله یا خیلی کمتر را به طور دقیقی انجام میدهد تا یک چرخش کامل داشته باشد. اگر شما از دو موتور برای گرداندن چرخهای رباتتان استفاده میکنید می توانید با تنظیم مراحل موتور و نحوه گردش آن یعنی جلو یا عقب و اینکه چند درجه بچرخد کنترل مناسبی داشته باشید..... برای دانلود این مقاله به صورت PDF میتونید روی لینک زیر کلیک کنید: دانلود مقاله