استپر موتورها بسیار در ساخت رباتها استفاده میشوند. آنها توسط سیم پیچهای (Coil) درون خود در یک ترتیب و نظم خاص، انرژی مکانیکی تولید میکنند، یک موتور 48 مرحله یا خیلی کمتر را به طور دقیقی انجام میدهد تا یک چرخش کامل داشته باشد. اگر شما از دو موتور برای گرداندن چرخهای رباتتان استفاده میکنید می توانید با تنظیم مراحل موتور و نحوه گردش آن یعنی جلو یا عقب و اینکه چند درجه بچرخد کنترل مناسبی داشته باشید.....
برای دانلود این مقاله به صورت PDF میتونید روی لینک زیر کلیک کنید:
دانلود مقاله