وقتی درخاست وقفه بشه توی برنامه ، برنامه متوقف شده و میره دستورات وقفه رو اجرا میکنه و دوباره میاد ادامه برنامه. مثلا شما یه پایه رو به عنوان ورودی تعریف کردید. و برنامتون توی یه حلقه داره میچرخه. تا برنامه از اون حلقه در نیادش نمیتونه ببینه اون پایه وضعیتش تغییر کرده یا نه. ولی وقتی از وقفه استفاده کنید و توی اون حلقه باشید و اون ورودی تغییر کنه برنامه اون حلقه رو ول میکنه و میره زیر برنامه اون ورودی اجرا میکنه. وقفه برای تایمر هم داریم. مثلا میشه هر 10 میلی ثانیه درخاست وقفه کرد و کارای خاصی انجام داد. بدون وقفه اصلا نوشتن برنامه درست حسابی نمیشه. یعنی اصلا امکان نداره بدون وقفه باشه پی ال سی دلتا