Marx

آینده ی رباتیک پیش بینی می شود که رباتیک یکی از 10 صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. ربات ها هر روز گسترده تر می شوند به زودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 مهندسان رباتیک یک تیم فوتبال متشکل از ربات های انسا نما بسازند که با تیم منتخب انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند . رباتیک و ایران متاسفانه تمامی ربات های کشور وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانشجویان به کار در زمینه ی ربات برگزار می شود.

فکر نکنم راهی باشه. بدون استفاده از فیلــترشکن فقط صفحه اول رو نشون میده. من از سایت bing.com استفاده میکنم، جستجوی تصاویرش هم کامله و هم همه صفحات رو بدون فیلــتر میاره.

بطور کلی یک موم دارای ترکیبی مناسب به شرح زیر می باشد. 30 الی 70 درصد موم – 20 الی 60 درصد یک یا دو رزین - 0 الی20 درصد پلاستیک و تا5 درصد دیگر افزودنی های نامبرده شده. موم های ریخته گری دقیق بایستی دارای ویژگی های زیر باشند: الف)مقدار خاکستر باقی مانده نباید بیش از پنج صدم درصد وزنی باشد. ب)سیالیت آن در هنگام مذاب ،بالا باشد و بتواند پیچیدگی های قالب را پرکند. ج)استحکام موم منجمد شده در حد مورد نیاز باشد. د)انقباض و انبساط آن کم باشد و باعث تغییر ابعاد و یا ترک خوردن پوسته نگردد. ه)موم باید سطحش سازگار با مواد قالبگیری باشد و با مواد اچ کننده مدل واکنش مناسبی بدهد. و)مومها باید غیرسمی باشند. ز)قابلیت باز یابی مناسبی داشته باشد. موم در قالب های فلزی پس از ذوب شدن در یک ظرف تزریق می شود ولی با توجه به زمان انجماد زیاد موم بعلت عایق بودن آن، نیاز به آبگرد و خنک کنندگی زیادی دارد.ولی در قالب های دیگر علاوه بر تزریق ،قابل ریخته گری نیز می باشد. در بیشتر موارد برای کاهش هزینه تولید ریخته گری به شکل خوشه ای انجام می شود که برای این کار بایستی مدل ها را به یک راهگاه با راهباره های متعدد متصل نمود این روش با استفاده از هویه ،صفحه داغ فلزی و گاهی با سشوار صنعتی انجام می گیرد.

دانشگاه های ایران و رشته مهندسی رباتیک در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند : * دانشگاه های دولتی صنعتی شاهرود - صنعتی همدان - صنعتی سیرجان * موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد * دانشگاه آزاد اسلامی واحد های ارسنجان - اقلید - بافت - بجنورد - بوئین زهرا - بوشهر - سبزوار - شبستر - شهر مجلسی - علی آباد کتول - کازرون - کاشان - گرمسار - لامرد - لاهیجان - مرودشت - میانه - نجف آباد * دانشگاه پیام نور مرکز های اصفهان - بیرجند - تبریز - تهران - سیرجان - شیراز - قزوین - مشهد در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند : * دانشگاه صنعتی امیرکبیر * دانشگاه صنعتی شاهرود * دانشگاه تهران از سال 1393 * دانشگاه صنعتی همدان از سال 1393 در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند : * دانشگاه تهران از سال 1393 * دانشگاه صنعتی امیرکبیر از سال 1392

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک هنوز وزارت علوم سرفصل دروس کارشناسی ارشد رباتیک را تصویب نکرده است. پس از تصویب اجرای آن برای تمامی دانشجویان ورودی بعد آن و کلیه دانشگاه ها الزامی می شود. تا کنون دو سرفصل دانشگاه تهران و دانشگاه امیرکبیر وجود دارد. سرفصل پیشنهادی دانشگاه صنعتی امیرکبیر در دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری 32 واحد می باشد که 2 واحد آن سمینار و 6 واحد آن پروژه است. مابقی درس ها 3 واحدی تعریف گردیده اند. دانشجو می بایست 4 درس از گروه دروس اصلی و 4 درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند. گروه دروس اصلی 12 واحد ریاضیات برای رباتیک - سینماتیک و دینامیک ربات ها - ناوبری ربات ها - کنترل ربات - بینایی ربات - هوش محاسباتی گروه دروس اختیاری 12 واحد مباحث ویژه در رباتیک - ربات های انسان نما - ربات های پرنده -ربات های دریایی و زیردریایی - ریز ربات ها - بیو رباتیک - دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه - یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه

دروس کارشناسی مهندسی رباتیک درس های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی 140 واحد می باشد و به شرح زیر است : دروس عمومی 21 واحد فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - آیین زندگی - تفسیر موضوعی قرآن - انقلاب اسلامی - تاریخ اسلام - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت دروس پایه 22 واحد فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی دروس اصلی 62 واحد نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی ac و dc - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه دروس تخصصی 22 واحد رباتیک (مکانیک ربات) - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوتر ها - الکترونیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم دروس اختیاری 13 واحد مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر

علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم هستند ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن . رشته مهندسی رباتیک یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات ها مورد نیاز هستند. هدف رشته مهندسی رباتیک ، طراحی ماشین های مکانیکی خودمختار (اتونوموس) است. یکی از دلایل ایجاد رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه ها ، تجمیع تحقیقات رباتیک است. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد. تجربه فعالیت های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته مهندسی رباتیک به علت ماهیت فرا رشته ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند خودمختارسازی (اتونوموس) و یا طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند. یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : "مهندسی رباتیک ، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند. منبع : [Hidden Content]

با رفتن به لینک زیر حل المسائل را برای فصل های مختلف دانلود کنید : [Hidden Content]

انواع موم ها بر اساس تر کیب می توان: الف)ozocrite که یک موم معدنی مشابه پارافین و با ساختار رزین بلورین و سختی و نقطه ذوب بالا است . ب)مومهای پلی اتیلنی دارای نقطه ذوب بالای 132 درجه سانتیگراد می باشد. ج)candelila موم گیاهی دارای سختی متوسط و چسبندگی ضعیف و انبساط حرارتی پایین است. د)carnauba موم گیاهی با نقطه ذوب بالا 83 درجه سانتیگراد ، سخت و نچسب و گرانقیمت است. ه)موم زنبور عسل با نقطه ذوب 64 درجه سانتی گراد و میکروکریستاله می تواند به تنهایی بکار برده شود ولی گران است. و)از دیگر مواد ،اسید روغن خرما ،اسید استئاریک ،و اسید های چرب،اسید آمین ،روغن کرچک هیدروژنه استرون، سرزین ،که خواص موم ها را بهبود می دهند. ر)پلاستیک های پلی اتیلن،اتیل سلولز ،نایلون،اتیل ونیل استات ،اتیلن وینیل اکریلیت برای افزایش استحکام و تافنس به موم ها افزوده می شوند. ز)رزینهایی مانند برگاندی پیچ ،دمار و رزین های هیدرو کربنی،استریفاید،پلی مریزه،هیدروژنه و دهیدروژنه... د)فیلر ها باعث کاهش انبساط و انقباض انجمادی موم ها می گردد و هزینه ها را کاهش می دهداین ترکیبات به صورت سوسپانسیون قابل تزریق به قالب می باشند . برخی ترکیبات فیلر ها عبارتند از پلی استایرن،دی کربوکسی آمید،اسید ایزو فتالیک ،پنتا اریتریتول ،هگزا متیلنپلی استیرول،بیسفنول،ایزوفتال زاور...

سلام. ممنون از سایت و تلاشتون برای افزایش کیفیتش. مطالب یکسری تالارهارو در آخرین ارسال های انجمن نشون ندین، مثل کلبه شعر و مطالب آموزنده، ارسال های امروز رو که میزنیم از اول تا آخر شعرهای کپی شده از فیسبوک و...میاد. اگر مدیر هر تالاری یکسری بخش های تخصصی تر رو معرفی کنه و فقط از اونها مطلب جدید نشون داده بشه خیلی بهتره. مثلا از بخش عمومی گفتگوی آزاد و از ادبیات هم چندتا زیر بخش مهم ترش.

مراحل تولید یک قطعه به روش ریخته گری دقیق 1)طراحی : برای تولید یک قطعه به روش ریخته گری دقیق ابتدا بایستی مدل و سیستم راهگاهی و تغذیه گذاری طراحی و ساخته شود. البته در مواردی برای سرعت عمل و کاهش هزینه از یک قطعه می توان استفاده نمود به شرطی که دقت ابعادی دارای اهمت بسیار زیادی نباشد. 2)ساخت مدل:پس از طراحی مدل و سیستم راهگاهی ساخته می شود البته افزایش انقباض حالت جامد لحاظ می گردد.جنس مدل محدودیتی ندارد ولی بایستی نسبت به تغییرات ابعادی و اعوجاج مقاوم باشد. 3)ساخت قالب مدل مومی: برای ساخت قالب مدل مومی می توان از قالب های لاستیکی و فلزی استفاده نمود البته این قالب ها در موارد خاص مانند تک کاری و مدل های هنری و ... می تواند از چوب ،گچ، سیمان ،... ساخته شود. برای قالب های فلزی بایستی قالب به روش ماشین کاری و یا اسید کاری و یا ریخته گری ساخته شوند ولی برای قالب های لاستیکی مدل چرب شده با پارافین را روی یک سطح نسب نموده و رزین مایع لاستیک اپوکسی و یا سیلیکن را که با هاردنر کاملا آمیخته شده است روی آن ریخته می شود . در طلا سازی و مدل های کوچک مدل از ابتدای راهگاه روی سطح متصال پیدا می کند ولی در قطعات صنعتی نیاز به خوشه های مدل مومی باعث می شود مدل مومی قطعه و اجزا سیستم راهگاهی و تغذیه گزاری جدا از هم تولید گردند.پس از ریختن لاستیک روی مدل بهتر استاستوانه حاوی لاستیک و مدل را در یک محفظه خلاء قرار داده شود تا بین مدل و موم حفره ایجاد نگردد و گازهای داخل لاستیک به خوبی خارج گردد . بعد از گیرایش کامل لاستیک که بین هشت تا بیست و چهار ساعت می باشد نوبت خارج کردن مدل دائمی از داخل لاستیک است این کار توسط یک فرد ماهر توسط یک گیره رو میزی برای نگهداشتن لاستیک و یک ابزار برشی مانند تیغ جراحی صورت می گیرد. برش ها روی سطح جدایش قطعه تمرکز می یابد و به نحوی صورت می گیرد که مدل با هر پیچیدگی بتواند به راحتی از قالب خارج شود. در برخی قطعات به علت اهمیت و پیچیدگی قالب به چند تکه تقسیم می شود که بایستی برای جلوگیری از حرکت در حین تزریق موم ،از راهنما در بین سطوح برش خورده استفاده گردد. 4)ساخت مدل مومی: انواع مختلف موم های مشتقات نفتی ، حیوانی مانند موم زنبور ،گیاهی و معدنی مورد استفاده قرار می گیرند.

اولین آثار بجا مانده ریخته گری دقیق در تاریخ از آثار باستانی کشور غنا در آفریقا می باشد در یک پوسته سفالی قالب و مدل قرار داشته که بعد از ذوب با چرخش قالب مذاب از پایین پوسته توسط راهگاه وارد محفظه قالب شده و در آن منجمد می شده است. ریخته گری دقیق یکی از روش های بسیار مناسب برای تولید قطعات می باشد. در این روش قطعه ریخته شده دارای ابعاد مورد نظر برای مصرف می باشد همچنین کیفیت سطحی مناسب و مطلوبی در این روش بدست می آید. در برخی قطعات می توان محصول ریخته شده به این روش را پس از قطع سیستم راهگاهی و تغذیه ،مورد استفاده قرار داد و از صرف هزینه و زمان ماشین کاری اجتناب نمود.از معایب این روش هزینه سرمایه گذاری بالا در ایجاد خط تولید و مواد اولیه و نیاز به مهارت و آموزش پیشرفته کارکنان در این روش می باشد که چنین مسائلی باعث می شود که تولید قطعات به این روش محدود گردد و فقط برای قطعات حساس و ویژه بکار رود.از دیگر محدودیت های این روش وزن قطعات در این روش می باشد که نمی توان قطعات با وزن و ضخامت بالا را در این روش ریخته گری نمود. البته تخلیه قالب در این روش با مشکلاتی همراه است که کاملا بیان می گردد.

همان طور كه مسائل برخورد دو گلوله با هم بسيار متنوع اند تصادفات رانندگي منجر به مرگ هم انواع مختلفي دارند كه به طور كلي عبارت اند از : برخورد ماشين با مانع سخت وثابت از روبه رو برخورد دو ماشين با هم از روبه رو برخورد قسمت جلويي يك ماشين با قسمت كناري ماشين دوم چپ كردن ماشين به هنگام پيچيدن و… ساده ترين حالت تصادف براي بررسي همان حالت اول يعني برخورد ماشين با مانع سخت وثابت از روبه رو است در اين حالت دو مساله باعث مرگ يا بروز مشكل جدي براي سرنشينان است اول ورود جسم سخت خارجي از شيشه روبه رو به كابين به دليل برخورد با موانعي نظير (درخت ،تير چراغ برق، ديوار و…) و اثابت آن با راننده يا سرنشين كناري و دوم برخورد خود اين اشخاص با شيشه داشبورد و يا فرمان ماشين به دليل پرتاب شدن ناشي از قانون لختي (اجسام مايل به حفظ حالت اوليه خود چه سكون و چه حركت هستند )است. تا سال ها بستن كمربند ايمني تنها راه حل مشكل دوم بود اما گاها خود كمربند باعث آسيب رسيدن به سرنشينان بود و يا اصلا به طور موثر باعث كاهش سرعت نمي شد امروزه تركيب كمربند ايمني با تكنولوژي كيسه هوا تا حدودي اين مشكل را حل كرده اما فراموش نكنيم كه گاهي اوقات هم خود كيسه هوا باعث آسيب جدي مي شود. در چنين تصادفي زمان در حد ميلي ثانيه ها برايمان مهم است به اين ترتيب كه طي بررسي ها اگر در ساخت خودرو استاندارد هاي جهاني استحكام بدنه رعايت شده باشد به طور مثال اگر خودرويي با وزن معمولي با سرعت 60 كيلومتر برساعت به يك مانع با درجه سختي بالا برخورد كند زماني در حدود 100ميلي ثانيه نياز دارد تا سرعتش به صفر برسد و براي اين كه به سرنشين آسيب كمتري برسد بايد زودتر از ماشين سرعتش را كاهش دهد در نمودار زير خط آبي مربوط به زمانيست كه كمربند بسته نشده باشد خط بنفش مربوط به كمربند هاي ايمني معمولي است و خط سبز مربوط به نوعي كمربند است كه اخير محققان آن را ساخته اند كه مجهز به نوعي سيستم تشخيص ضربه است كه بعد از آن كمربند محكم مي شود و به اين ترتيب زودتر سرعت راننده يا سرنشين را مي كاهد. و در نمودار واضح است كه در كدام حالت سرعت سرنشينان سريعتر كاهش مي يابد.

تصادفات ماشين به سه دليل عمده رخ مي دهد كه عبارتند از : 1- اشتباهات رانندگي 2- جاده هاي خراب و نا امن 3- ماشين هاي ناايمن. راجع به دو دليل اول شركت هاي ماشين سازي نمي توانند كار زيادي انجام دهند اما از آنها انتظار مي رود ماشين هايي بسازند كه در تصادفات به بهترين نحو ممكن جان راننده و مسافرين را حفظ كند. اما بعضي از شركت هاي اتومبيل سازي ميزان كنوني مرگ و مير ناشي از تصادفات رانندگي را اجتناب ناپذير مي دانند و صرف انرژي و سرمايه بيشتر روي امنيت مسافرين را كار بيهوده اي مي دانند و به تدابيري نظير كمربند ايمني و كيسه هوا بسنده مي كنند اما تحقيقات نشان داده در كشورهايي نظير آلمان و كانادا كه در زمينه امنيت تصادفات بيشتر از بقيه كار مي كنند آمار مرگ و مير به طور چشم گيري كاهش يافته است. منبع: [Hidden Content]

کاربردهای فرایند ebm ebm بیشتر در صنایعی مانند هوافضا، عایق کاری، صنایع غذایی، شیمیایی، پوشاک و غیره کاربرد دارد. این فرایند در مواردی که صدها یا هزاران سوراخ با اشکال ساده یا پیچیده در یک قطعه مورد نیاز باشد بسیار مفید است که می توان به سوراخکاری ورق ها اشاره نمود. این فرایند برای سوراخ کاری هزاران سوراخ که در آن قطر سوراخ ها همه کوچکتر از یک میلیمتر می باشند در صفحات خیلی نازک به کار برده می شود. در قسمت های گنبدی شکل محفظه احتراق موتور توربین و همچنین سوراخکری هزاران سوراخ کوچکتر از یک میلی متر در ریسندگی رشته هایی از جنس آلیاژ کوبالت و با ضخامت 5 میلی متر یه کار می رود. گفته می شود که این سوراخکاری صد بار سریعتر از edm است که در نوع خود بسیار حیرت انگیز است. سوراخ های فیلــترها، غربال ها و یا صافی ها در صنایع غذایی نیز توسط این فرایند ایجاد می شوند. کاربرد دیگر ebm همچنین شامل حوزه هایی مانند ساختن سوراخ های ریز عبور گاز در راکتورهای هسته ای فضایی ، سوراخ های قالبهای کشش سیم ، سوراخ های خنک کننده در پره توربین ها ، سوراخ های تنظیم نازل های تزریق کننده موتوهای دیزلی و بسیاری موارد دیگر می باشد. Ebm برای تولید الگو جهت ساختن مدار یکپارچه یا مجتمع نیز به کار گرفته می شود. در ebm توان اشعه، تمرکز ، مدت زمان پالس و حرکت مکانیکی به صورت عددی کنترل می وشد. این روش امکان ماشینکاری اشکال پیچیده و دقیق را با استفاده از سیستم ebm کنترل عددی یا همان cn-ebm فراهم می سازد.

منم رای دادم. به دوستانم هم گفتم سری به انجمن بزنن،چون هم مطالب ارزشمندی داره هم کاربرهایی ارزشمندتر. مخصوصا توی رشته ما مکانیک که کاربرهاش فوق العاده اند. (پاسخ سئوالاتی که کلی باید پول استاد و مشاور بدی رو راحت میتونی پیدا کنی )

ویژگی های فرایند: این فرایند می تواند هم برای ماشینکاری مواد رسانا و هم مواد نارسانای الکتریسیته مانند نیکل ، مس و آلومینیوم ، سرامیک ها ، چرم ها، پلاستیک ها و غیره به کار برده شود.احتمال مشاهده پلیسه کوچک یا به عبارتی یک لایه منجمد شده باقی مانده بر روی قطعه کار در طرفی که پرتو الکترونی وارد می شود نیز وجود دارد. در حالت کلی عملکرد فرایند ماشین کاری با اشعه الکترونی زیاد تحت تاثیر خصوصیات فیزیکی، مکانیکی و متالوژیکی قطعه کار قرار نمی گیرد. این فرایند می تواند سوراخ هایی با قطر کم حدود 1/0 الی 4/1 میلی متر و عمق زیاد تا 10 میلی متر یا به عبارتی دیگر یک سوراخ با نسبت ابعادی زیاد را ماشینکاری کند. نرخ متوسط ماشینکاری یا همان نرخ نفوذ را دو فاکتور تعیین می کند که عبارتند از : 1- شکل هندسی قطعه کار 2- عمق سوراخی که باید ایجاد شود. علاوه بر این هیچ نیروی مکانیکی روی قطعه کار اعمال نمی شود. از این رو مزیت دیگر ماشینکاری با این روش ، ماشینکاری قطعات ترد یا شکننده نازک و یا با استحکام پایین به راحتی صورت می گیرد. سوراخ های خارج از مرکز یا مایل را همچنین می توان با این فرایند ماشینکاری نمود. در این فرایند هیچ اعوجاجی در اثر نیروهای مکانیکی به وجود نمی آید ولی با این حال شیب حرارتی خیلی زیاد منجر به ایجاد تنش های پسماند حرارتی می شود. محدودیت های دیگر این فرایند عبارتند از: 1- هزینه خیلی زیاد تجهیزات آن 2- نیاز به داشتن اپراتور ماهر می باشد. کیفیت لبه های تولید شده توسط خصوصیات حرارتی قطعه کار و انرژی پالس تعیین می شود. منطقه ای متاثر از حرارت haz به دو عامل بستگی دارد: 1- قطر سوراخی که باید مته کاری شود. 2- مدت زمان پالس

در این تاپیک آشنایی با اصول انجام آزمایش، روش های تحلیل داده ها، برآورد خطاها، نحوه انجام آزمایش ها، خواسته های آزمایش در دستور کار آزمایشگاه آورده شده است. دانشجویان برای هر آزمایش باید به تعدادی سئوال نیز پاسخ د هند که حستجو برای یافتن پاسخ آنها به تکمیل یادگیری موضوع آزمایش کمک می کند. مفاهیم اولیه آشنایی با اصول انجام آزمایش و انواع خطاها [Hidden Content] آزمایش شماره 1 اندازه گیری طول، جرم و تقعر (I) [Hidden Content] آزمایش شماره 2 اندازه گیری چگالی به روش ارشمیدس و اندازه گیری زمان عکس العمل شخص (II) [Hidden Content] آزمایش شماره 3 اصطکاک [Hidden Content] آزمایش شماره 4 سرعت، شتاب و قانون دوم نیوتن [Hidden Content] آزمایش شماره 5 تعادل [Hidden Content] آزمایش شماره 6 حرکت پرتابی [Hidden Content] آزمایش شماره 7 آونگ کاتر [Hidden Content] آزمایش شماره 8 برخورد [Hidden Content] آزمایش شماره 9 حرکت دورانی [Hidden Content] آزمایش شماره 10 حرکت هماهنگ ساده،سقوط آزاد و آونگ ساده [Hidden Content] سربرگ سربرگ آزمایشگاه [Hidden Content]

پارامترهای فرایند: پارامترهای مهم EBM عبارتند از: - جریان پرتو - مدت زمات پالس - جریان عدسی - سیگنال های انحراف پرتو مقادیر این پارامترها در EBM به کمک یک کامپیوتر کنترل می شود. جریان پرتو از 100 میکرو آمپر تا یک آمپر متغیر است و انرژی هر پالس رسیده به قطعه کار را کنترل می کند. هر چه قدر انرژی یک پالس بیشتر باشد، سوراخ سریعتر مته کاری می شود. مدت زمان پالس در EBM بسته به عمق و قطر سوراخی که باید مته کاری شود از 50 میکروثانیه تا 10 میلی ثانیه متغیر است. مته کاری با استفاده از مدت زمان پالس طولانی تر منجر به ایجاد سوراخ های پهن تر و عمیق تر می شود. و همچنین HAZ و ضخامت لایه دوباره ذوب شده را که معمولاً در حدود 25هزارم میلی متر یا کمتر از آن است تحت تاثیر قرار می دهد که اندازه این تاثیرات حتی الامکان باید در کمترین مقدار خود باشد. فاصله کاری یا همان فاصله بین تفنگ پرتو الکترونی و نقطه کانونی و اندازه پرتو متمرکز که منظور قطر آن می باشد توسط جریان عدسی تعیین وشکل سوراخ نسبت به امتداد محورش نیز که می تواند مستقیم ، مخروطی و غیره باشد توسط موقعیت نکته کانونی در زیر سطح بالایی قطعه کار مشخص می شوند.برای به دست آوردن سوراخ هایی به شکل غیر دایره ای حرکت پرتو می تواند برنامه ریزی شود. نرخ برداشت ماده MRR در حالتی که قطعه کار بخار می شود توسط معادله زیر محاسبه می شود: MRR= η در این معادله η راندمان برش ، p توان که واحد آن ژول بر ثانیه می باشد و w انرژی ویژه که واحد آن ژول بر سانتی متر مکعب می باشد، فاکتورهای مورد نیاز جهت تبخیر قطعه کار می باشد. انرژی مخصوص w را می توان به صورت زیر محاسبه کرد: + +( _ ) +( _ ( W= در این معادله گرمای ویژه، دمای ذوب، دمای اولیه قطعه کار، دمای جوش، دمای نهان ذوب و گرمای نهان تبخیر می باشد. پسوند های s و i به ترتیب حالت های جامد و مایع را نشان می دهند. نیز ثابت در نظر گرفته می شوند، هر چند که با دما تغییر پیدا می کنند. راندمان برش معمولاً زیر 20% است.

نکات برتر نظام مهندسی تاسیسات مکانیکی نام نویسنده: داریوش هادی‌زاده توضیحات: چاپ اول 1389 ناشر: موسسه فرهنگی یاوریان (انتشارات) موضوع: تاسیسات، ساختمانها، تجهیزات برقی، نصب شابک: 964656304 تعداد صفحه: 188 قیمت 8800 تومان تا تاریخ شهریور سال 91

منبع تغذیه: منبع تغذیه برای شتاب دادن به الکترون ها ولتاژی حدود 150KV را تولید می کند. تفنگ EBM یک سیستم پرقدرت معمولاً با توان 12KW و انرژی هر پالس 120 ژول کار می کند. شدت توان یا همان توان بر سطح قطعه کار به حدی بالاست که قطعه کار را ذوب و تبخیر می کند. بنابراین اساس برداشت ماده در فرایند ماشینکاری الکترونی پدیده تبخیر می باشد. سیستم خلاء و محفظه ماشینکاری: تولید پرتو الکترونی، حرکت آن در فضا و ونهایتاً انجام ماشینکاری در یک محفظه خلاء صورت می گیرد. استفاده از خلاء مزایای بسیاری در این روش دارد از قبیل: 1- مانع اکسیده شدن سریع رشته گداخته شده می شود. 2- از کاهش نرژی الکترون ها در اثر برخورد با مولکول های هوا جلوگیری می کند. فشار خلاء در محفظه از یک ده هزارم تا یک صد هزارم torr است.

Piezoelectric Transducers for Vibration Control & Damping Flexible mechanical systems experience undesirable vibration in response to environmental and operational forces. The very existence of vibrations can limit the accuracy of sensitive instruments or cause significant errors in applications where high-precision positioning is essential so in many situations control of vibrations is a necessity. Piezoelectric transducers have been used in countless applications as sensors, actuators, or both. When traditional passive vibration control techniques fail to meet requirements, piezoelectric transducers in conjunction with feedback controllers can be used effectively to suppress vibrations. Piezoelectric Transducers for Vibration Control and Damping presents recent developments in vibration control systems that employ embedded piezoelectric sensors and actuators. In particular, it covers various ways in which active vibration control systems can be designed for piezoelectric laminated structures, paying distinct attention to how such control systems can be implemented in real time. The text contains numerous examples and experimental results obtained from laboratory-scale apparatus, with details of how similar setups can be built. Features and topics: An overview of piezoelectricity. Modelling of flexible structures with embedded piezoelectric sensors and actuators. Feedback control of structural vibration using PPF and resonant controllers. A comprehensive treatment of piezoelectric shunt damping systems using systems-theoretic tools. A paradigm for designing active high-performance piezoelectric shunts. Innovative techniques to deal with the problem of hysteresis in piezoelectric transducers. Instrumentation for piezoelectric sensors and actuators. Applications in atomic force and scanning tunneling microscopy. An essential text and reference for graduates, researchers, and professionals working in mechanical engineering, aerospace engineering and mechatronics disciplines, this book will be a specially useful resource for scientists and engineers engaged in vibration control research. لینک دانلود : [Hidden Content]

تفنگ پرتو الکترونی: از تفنگ پرتو الکترونی به منظور تولید پرتو الکترونی و متمرکز نمودن آن در موقعیت از قبل تعیین شده استفاده می شود . تفنگ ebm به روش پالسی یا ضربانی عمل می کند که در آن یک کاتد فوق العاده داغ که از نوع رشته ای تنگستنی می باشد، ابر الکترون ها را تولید می کند. در بعضی مواقع ممکن است کاتد همانند یک قطعه جامد به طور غیر مستقیم توسط تابش منتشر شده از یک رشته فیلامنت گرم شود. در اثر نیروی دافه کاتد ، الکترون ها با شتاب بسیار زیاد به سوی آند که آنها را جذب می کند حرکت می کنند . مهمترین نکته جالب توجه و حیرت انگیز در این روش ماشین کاری این است که: سرعتی که الکترون ها با آن از میان آند عبور می کنند در حدود 66 درصد سرعت نور می باشد که سرعت بسیار زیادی است. در مسیر حرکت الکترون ها نیز یک نوع کلید یا الکترود مولد پالس مورد استفاده قرار می گیرد. برای شکل دادن پرتو الکترونی به صورت یک پرتو همگرا و متمرکز یک عدسی مغناطیسی مورد استفاده قرار می گیرد. این پرتو از میان یک روزنه متغیر عبور داد همی شودتا قطر پرتو متمرکز با برداشتن الکترون های پراکنده کاهش یابد. عدسی های مغناطیسی به سه منظور مورد استفاده قرار می گیرند که شرح آنها به صورت زیر می باشد: 1- برای مشخص نمودن نقطه موقیت پرتو 2- منحرف کردن پرتو 3- تبدیل پرتو به یک پرتوی گرد انعکاس یفته روی قطعه کار

شکستن پیچ در اثر سفت کردن زیاد، همچنین اصطکاک و جرقه . توی چپ گرد یا راست گرد بودن به غیر از نحوه باز و بسته شدن، دلیل خاصی نداریم و نوع رزوه های هر پیچی با توجه به کاربردش میتونه متفاوت باشه. استادتون چی گفته؟