رفتن به مطلب

پروژه كنترل هوشمند سرعت موتور dc با استفاده از anfis


ارسال های توصیه شده

پروژه كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

چكيده :
مزيت اصلي استفاده از موتور DC در جهان امروز قابليت كنترل راحت سرعت و زاويه موتور آن است. خيلي از سيستم هاي كنترلي طراحي شده اند تا با كاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملكرد بهتري را براي موتور ايجاد كنند. اين پايان نامه به كنترل سرعت موتور DC با استفاده از سيستم كنترل فازي –عصبي تطبيقي ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) مي پردازد. اين كنترل كننده بر اساس كنترل فازي – عصبي تطبيقي پايه گذاري شده است و هدف كلي آن كاهش خطاي حالت ماندگار ( stady state error ) و زمان خيز ( rise time ) مي باشد.
يك كنترل كنندة PID در اين پايان نامه طراحي مي شود تا براساس اطلاعات يادگرفته شده از سيستم توسط ANFIS سرعت موتور را كنترل كند. ما اين سيستم كنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبيه سازي مي كنيم.
عملكرد دو نوع سيستم كنترل PID و ANFIS در گشتاورهاي بار مختلف در اين پايان نامه ارزيابي مي شود. اجراي عملي اين سيستم در آزمايشگاه موتور DC با موفقيت بوسيلة رابط Dspace انجام شده است.
در اين پايان نامه نتايج حاصل از شبيه سازي كامپيوتري با نتايج عملي مقايسه مي شوند.

فهرست مطالب :
فصل اول : مقدمه
: مقدمه ای بر simulink و dSPACE
: مدلسازی موتور DC
مشخصات الکتریکی :
طراحی موتور DC در سیمولینک :
: کنترل آبشاری موتور DC
فصل دوم : سیستم های استنتاج فازی – عصبی تطبیقی
: سیستم استنتاج فازی
: سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو
: ساختار ANFIS 22
: الگوریتم یادگیری هیبریدی
نکات :
محدودیت های ANFIS:
: یادگیری ANFIS
ANFIS Editor چهار قسمت اصلی دارد :
فصل سوم : طراحی کنترل کننده
: طراحی کنترل کننده PID
: مشخصات کنترل کنندة PID
: تنظیم کردن PID
: کنترل کنندة سرعت PID
: کنترل کننده جریان PID
: طراحی کنترل کنندة ANFIS
فصل چهارم : شبیه سازی
: شبیه سازی PID
: شبیه سازی ANFIS
* مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف :
وقتی گشتاور بار N-m 1/0 باشد:
وقتی گشتاور بار N-m 2/0باشد ؛
فصل پنجم : اجرای سیستم در زمان واقعی ( real- time)
مراحل ساختن مدل زمان واقعی:
: نتایج اجرا در زمان واقعی کنترلر ANFIS
: مدل سیمولینک در زمان واقعی کنترل کنندة PID
: نتایج تحلیل زمان واقعی کنترل کنندة PID
: نتایج شبیه سازی زمان واقعی برای بارهای آشفته (پارازیتی)
فصل ششم : نتیجه گیری
کارهای بعدی :
پارامترهای موتور DC
مقدمه ای بر dsPACE
ویژگی های اصلی dsPACE عبارتند از :
برد کنترلی DS1104R8D:
نرم افزار dsPACE:
: بورد درایو الکتریکی
منابع

فرمت فایل : word
تعداد صفحات : 75 صفحه

:download2:

لینک به دیدگاه
  • 1 سال بعد...

به گفتگو بپیوندید

هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از 75 اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به صورت لینک

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.

×
×
  • اضافه کردن...