پل اچ یا مبدل تمام پل برای رباتها

[مجید بهره مند 43,111]

پل اچ یا مبدل تمام پل نوعی مبدل است که در مدارات الکترونیکی یا الکترونیک قدرتی مورد استفاده قرار می گیرد. از خصوصیات مبدل تمام پل این است که ولتاژ و جریان خروجی آن، می‌توان دارای هر جهت جریان یا پلاریته ولتاژی باشد.

 

این مدارها عموما در رباتیک و دستگاه‌های دیگر برای روشن کردن موتور در جهت مستقیم و معکوس استفاده می‌شوند. پل‌های اچ به صورت تراشه در دسترس هستند. همین‌طور می‌توان آن‌ها را با قطعات جدا از هم نیز ساخت. نام پل اچ به خاطر شکل خاص مدار آن (H) انتخاب شده‌است. یک پل اچ از ۴ کلید ساخته شده‌است. هنگامی که کلیدهای S1 و S4 ولتاژ مدار به صورت مستقیم اعمال می‌شود. با باز نمودن S1 و S4 و سپس بستن کلیدهای S2 و S5 ولتاژ به صورت برعکس اعمال می‌شود. و موتور در جهت عکس می‌چرخد. کلیدهای S1 و S2 نبایستی هیچ‌گاه با هم وصل باشند. در صورت بروز این اتفاق دو سر ولتاژ اتصال کوتاه می‌شود. این در مورد S3 و S4 نیز صادق است. باید توجه داشت در صورت تغییر جهت با استفاده از مدار فرمانی همچون ریزکنترل‌گر بایستی اندکی صبر نمود (چند نانوثانیه، بسته به نوع کلید) تا کلیدهای قبلی قطع شده‌باشند. مدار اچ به صورت کلی برای تغییر قطبیت تغذیه موتور استفاده می‌شود؛ همچنین می‌توان از آن برای ترمز به صورت اتصال کوتاه دو سر موتور نیز استفاده نمود. یا با باز نمودن اتصال دو سر موتور، به صورت آزاد به چرخش در آید تا بایستد. جدول زیر عملکرد پل اچ را به طور خلاصه نمایش می‌دهد: [TABLE=class: wikitable, width: 265]

[TR]

[TH=align: center]S1[/TH]

[TH=align: center]S2[/TH]

[TH=align: center]S3[/TH]

[TH=align: center]S4[/TH]

[TH=align: center]نتیجه[/TH]

[/TR]

[TR]

[TD]۱[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]۱[/TD]

[TD]موتور در جهت راست می‌چرخد[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]۰[/TD]

[TD]۱[/TD]

[TD]۱[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]موتور در جهت چپ می‌چرخد[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]۰[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]موتور آزاد می‌گردد[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]۰[/TD]

[TD]۱[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]۱[/TD]

[TD]موتور ترمز می‌کند[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]۱[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]۱[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]موتور ترمز می‌کند[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]۱[/TD]

[TD]۱[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]اتصال کوتاه منبع[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]۰[/TD]

[TD]۰[/TD]

[TD]۱[/TD]

[TD]۱[/TD]

[TD]اتصال کوتاه منبع[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

 

مدار شماتیک زیر یک مدار کامل برای درایور پل H می باشد.