مجید بهره مند 43,111 اشتراک گذاری ارسال شده در 21 اردیبهشت، ۱۳۹۳ [TABLE=class: tborder, width: 998][TR][TD=class: trow2 post_content, bgcolor: #FEFEFE]با توجه به کمبود ظرفیت ارشد مهندسی رباتیک در ایران و همچنین نامردی سازمان رنجشممکن است افرادی بخواهند جهت ادامه تحصیل در ارشد مهندسی رباتیک به خارج از کشور بروندهمچنین به علت این که در ایران هنوز دکترا رباتیک ایجاد نشده است افرادی که در حال حاضر ارشد رباتیک می خوانند و قصد ادامه تحصیل در دکترا را دارندنیاز است مقایسه ای بین دروس ارشد مهندسی رباتیک داخل کشور و خارج از کشور بشود=============دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک در ایراندروس رشته مهندسی رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:• دروس اصلی رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:اتخاذ 4 درس از دروس زیر:1- ریاضیات برای رباتیک 3 واحد2- سینماتیک و دینامیک رباتها 3واحد3- ناوبری رباتها 3 واحد4- کنترل ربات 3 واحد5- بینائی ربات 3 واحد6- هوش محاسباتی 3 واحد• دروس اختیاری رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:انتخاب 12 واحد از دروس زیر:1. دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه2. یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه3. مباحث ویژه در رباتیک 3واحد4. ربات های انسان نما 3واحد5. ربات های پرنده 3واحد6. ربات های دریایی و زیردریایی 3واحد7. ریز رباتها 3واحد8. بیو رباتیک 3واحد• تعداد واحد های درس پروژه 6 واحد تعیین گردید. • تعداد واحد های درس سمینار 2 واحد تعیین گردید.===========دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک در خارجکارنگي ملون در آمريکاAdvanced Mobile Robot DevelopmentComputer VisionGraduate Artificial IntelligenceKinematics, Dynamic Systems and ControlMachine LearningMath Fundamentals for RoboticsMechanics of ManipulationMobile Robot DesignMobile Robot ProgrammingSensing and Sensorsدانشگاه ميشگان در آمريکاAdvanced Artificial IntelligenceAdvanced Flight Dynamics and ControlArtificial IntelligenceComputational Modeling of CognitionComputer VisionData Analysis and System IdentificationDesign for ManufacturabilityDesign of Digital Control SystemsDesign OptimizationDynamics and Control of SpacecraftsEmbedded Control SystemsFlight Software SystemsImage ProcessingIntermediate DynamicsIntroduction to Adaptive SystemsIntroduction to RoboticsKnowledge-Based SystemsMachine LearningMathematical Methods for Signal ProcessingMechanisms DesignMechatronic System DesignMobile Robotics: Methods and AlgorithmsNavigation and Guidance of Aerospace VehiclesPrinciples of Real-time SystemsProbability and Random ProcessesSmart Materials and StructuresStochastic ProcessesVehicle Control SystemsVehicle Dynamicsدانشگاه پنسيلوانيا در آمريکاAdvanced DynamicsAdvanced Geometric MethodsAdvanced Mechatronics Advanced Topics in AIAnalysis of AlgorithmsComputer AnimationComputer GraphicsComputer Vision & Computational PhotographyControl Systems DesignConvex OptimizationCreative Thinking & Functional Iteration in DesignCurves & Surfaces: Theory & ApplicationsDesign of Mechatronic SystemsDynamic ProgrammingElements of Probability Theory & Random ProcessesEngineering Entrepreneurship IEngineering Entrepreneurship IIFoundations of Engineering Math IFoundations of Engineering Math IIFundamentals of AIGame Design & Development GPU Programming & ArchitectureHaptic InterfacesHybrid SystemsIntroduction to OptimizationIntroduction to Probability & StatisticsLearning in RoboticsLinear SystemsMachine LearningMachine PerceptionMotion PlanningNonlinear SystemsPhysically Based AnimationPrinciples of Embedded ComputationProduct DesignReal Time & Embedded SystemsRoboticsRobotics & AutomationTheory of ComputationVision and Learningدانشگاه بريستول در انگلستانAdvanced Control and DynamicsBehavioural System DesignContemporary Research in Advanced RoboticsContemporary Research in Advanced RoboticsDSP for Real-Time Control SystemsElectromechanical Systems IntegrationEmbedded Real-Time SystemsIndustrial & Operational Case StudiesIntelligent and Adaptive SystemsTheoretical Concepts in Applied Computer Visionدانشگاه زوريخ در سوئيس ETHAutonomous Mobile RobotsIntroduction to Bio-Inspired Motor Control and Robot LocomotionIntroduction to Robotics and MechatronicsMicroroboticsTheory of Robotics and Mechatronicsدانشگاه رويال در سوئد KTHArtificial Intelligence Artificial Neural Networks and other Learning Systems Computational PhotographyControl Theory and Practice, Advanced CourseDigital Signal ProcessingHybrid and Embedded Control SystemsImage Based Recognition and ClassificationIndustrial management Leadership in cross-cultural contextMachine LearningManagement of ProjectsMicrosystem TechnologyNonlinear ControlRequirements engineeringRobotics and Autonomous SystemsScientific Programming Signal TheorySpeech Signal Processingدانشگاه دورتموند در آلمانCommunicationsComputational IntelligenceControl TheoryFundamentals of RoboticsHandling and Assembly TechniquesImage ProcessingMobile Robot SystemsSensor TechniquesSimulationSoftware TechnologySystem TheoryVirtual Realityدانشگاه کارلوس 3 مادريد در اسپانياAutomation of industrial systemsComputer image processingHumanoid robotsIndustrial roboticsIntelligent autonomous robotsIntelligent controlIntelligent transportation systemsMobile manipulatorsMobile robotsModelling and simulation of dynamic systemsPersonal and assistance robotsRobotics and automation in constructionSpace roboticsTask and robot movement planningTeleoperation and telepresence in roboticsUnmanned aerial vehiclesدانشگاه پلي تکنيک کاتالونيا در اسپانياAdvanced computer visionArtificial intelligence applied in control and systems identificationArtificial intelligence applied in roboticsComputational geometry applied in roboticsComputer visionControl digital avançatDiagnosis and fault-tolerant controlDistributed control systemsHybrid systemsIntegrated production systemsLinear systems theoryMathematical methodsMobile robotics and navigationNon-linear controlOptimal/predictive and adaptive controlPattern recognitionPerception systems and sensorsPlanning in roboticsReal-time systemsRobot controlRobotics introductionRobust controlSignal analysis and processingSystems modelling, identification and simulationTele-operation and man-machine interfaces[/TD][TD=class: trow2 post_content, bgcolor: #FEFEFE][/TD][TD=class: trow2 post_content, bgcolor: #FEFEFE][/TD][/TR][TR][TD=class: post_buttons, bgcolor: #F5F5F5][/TD][TD=class: post_buttons, bgcolor: #F5F5F5][/TD][TD=class: post_buttons, bgcolor: #F5F5F5][/TD][/TR][/TABLE] 2 نقل قول لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده
به گفتگو بپیوندید
هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .