آموزش شبیه سازی مباحث کنترل با Matlab

[sha1363bil 10]

clc;

clear;

G0=[87.8 -86.4;108.2 -109.6];

Gs=tf(1,[75 1])*G0; %Plant Model

Gd=[7.88 8.81;11.72 11.19]; %Disturbance Model

[A,B,C,D]=ssdata(Gs);

G=pck(A,B,C,D)

M=1.5; wb=10; A= 1e-4;

We=[[1/M wb];[1 wb*A];[1/M wb];[1 wb*A]];

Wu=[1 1;1 1];

Wy=[];

systemnames='[G We Wu]';

inputvar='[r(1);u(1)]';

outputvar='[We;Wu;r-G]';

input_to_G='

';

input_to_We='[r-G]';

input_to_Wu='

';

sysoutname='P';

cleanupsysic='yes';

P=sysic;

 

[sha1363bil 10]

clc;

clear;

G0=[87.8 -86.4;108.2 -109.6];

Gs=tf(1,[75 1])*G0; %Plant Model

Gd=[7.88 8.81;11.72 11.19]; %Disturbance Model

[A,B,C,D]=ssdata(Gs);

G=pck(A,B,C,D)

M=1.5; wb=10; A= 1e-4;

We=[[1/M wb];[1 wb*A];[1/M wb];[1 wb*A]];

Wu=[1 1;1 1];

Wy=[];

systemnames='[G We Wu]';

inputvar='[r(1);u(1)]';

outputvar='[We;Wu;r-G]';

input_to_G='

';

input_to_We='[r-G]';

input_to_Wu='

';

sysoutname='P';

cleanupsysic='yes';

P=sysic;

 

[abolfazlkargari 10]

سلام

پاسخ سیستم حلقه بسته را با چه دستوری و چگونه بدست آوردید؟

ممنون

[ehad 10]

سلام

دوست عزیز اگر امکان داره درمورد Nbar توزضیج بدهید

من functionNbar رو نوشتم اما همش ارور میده

[ehad 10]

A=[0 1 0 0;0 0 2.3379 0;0 0 0 1;9.8 0.1 0 0];

B=[0;2.399;0;0];

C = [0 0 0 1;0 0 1 0];

D=0;

K = lqr(A,B,Q,R)

Q=C’*C

Nbar=rscale(A,B,C,D,K)

اگه Nbar رو جواب بگیرم مشکلم حل میشه

[aylar1 0]

سلام با اینکه شما همش بچه های برق و کامپیوتر رو مخاطب قرار میدین ولی من مکانیک میخونم و درس کنترل مدرن و کنترل پیش بین و فازی و دیجیتال و ... رو میگذرونیم چون ماهم شاخه کنترل داریم به عنوان یه گرایش

در هر صورت از مطالبتون خیلی ممنونم خیلی خوب بود هیچ جا تو منابع فارسی این مباحث رو خوب توضیح ندادن

فقط من میخاستم همه مباحثی که شما هنوان کردین رو یک جا داشته باشم چطور این کارو میتونم انجام بدم؟

[shahrzad33 0]

سلام میشه لطف کنیدمطالبی درمورد شبیه سازی سیستم کنترل خطی دربرنامه مطلب بفرستین ممنون میشم تاامروزلازمش دارم خداخیرتون بده...