تیم روباتیک تواندیشان(گروه کامپیوتر)

[salamis 1,865]

 

تیم روباتیک نواندیشان(گروه کامپیوتر)

 

 

اعضای تیم:

 

kenab

mehdi19

 

hakan_68

آقای دکتر

salamis

 

[salamis 1,865]

نحوه کار هم تو تاپیک

تشکیل تیم روباتیک

کاملا توضیح داده شده لطفا مطالعه بفرمایید.

 

با شیوه طرح سوال میریم جلو. نه فقط من بلکه همه باید سوالاتی که در این زمینه براشون پیش میات رو برای روشن شدن مطلب بپرسن و نه فقط من بلکه همه با دانش خود و یا با تحقیق در اینترنت موظف هستند با پاسخ به سوالات مطرح شده توسط دوستان به جلو رفتن طرح کمک کنند.فکر کنم واضح باشه چیکار باید بکنیم.

یا علی

 

عنوان:

1.ارتباط اپراتور با روبات(نوشتن برنامه که بتونیم یک استپ موتور رو به صورت بی سیم توسط رایانه کنترل کنیم)

ما در هر مرحله این برنامه رو گسترش می دیم تا به چیزی که در آخر می خواییم برسیم.

 

 

سوالات:

1.از چه ماژول هایی می توان استفاده کرد برای ارتباط بی سیم؟

2.مزیت های و تفاوتهای این ماژول ها؟

3.به چه زبان برنامه نویسی نیاز داریم؟

[salamis 1,865]

اطلاعاتی که دوست خوبمون amir_f661119 در اختیارمون قرار دادن

 

با سلام..

استپ موتورها قابلیت کنترل بالایی دارندو بیشتر برای طراحی ها با جابجایی دقیق استفاده میشن.. ولی از لحاظ گشتاور معمولا کم میارند برای تامین گشتاور مورد نیاز با استپ موتورها،ابعاد اونها بزرگ میشه و البته سنگین... توی ساخت ربات هایی مثل امدادگر نیاز به گشتاور بالایی داریم استفاده کردن از موتورهای DC گیربکس دار یا سروو موتورها توصیه می شود.

واسه کنترل از راه دور ربات هم چند سری گیرنده-فرستنده وجود داره:

RFM12: کاربردهای گسترده در ایجاد شبکه های وایرلس،قابلیت ارسال و دریافت دیتابه صورت دو طرفه، قابلیت کنترل روبات تا فاصله یکی دو کیلومتر در حالت معمول و با ساخت و اضافه کردن پاور تا 8 الی 10 کیلومتر در فضای آزاد را دارد.اما برنامه نویسی سخت تری داره و قیمت بالاتر..

HM-TR:مدل ساده تر از گیرنده -فرستنده که توی بازار موجود هست که میتونه یک گیرنده و یک فرستنده مجزا باشه(با قابلیت ارتباز یک طرفه) یا با قابلیت ایجاد ارتباط دو طرفه.. که هم برنامه نویسی ساده تر و هم قیمت مناسب تری داره،مشخصات آن برای برد500 متر داده شده ولی در عمل حدود 200 متر جواب میده..و قابلیت اتصال به کامپوتر از طریق پروتکل UART(سریال) که میتواند از طریقTTLیا RS232 انجام گیرد.

مدل های متعدد دیگه ای هم هست.مثل SIM20 که قابلیت اتصال از طریق USB یا RS232 را داشته و تا فاصله 1.5 کیلومتر رو جواب میده و واقعا قدرتمنده...

باز هم باید بگم که انتخاب سنسور گیرنده-فرستنده بستگی به نوع کاربری روبات داره..

[salamis 1,865]

اطلاعاتی که دوستمون kenab در اختیار تیم قرار داد

 

در مورد موتور گیربکسی باید توجه کرد که این نوع موتورها هم از نظر کارای فرق دارند باید ببینید دقت کار چقدر مهم است

و فکر کنم با pmw بتونیم کنترل موتور را انجام بدهیم

در مورد فرستنده و گیرنده بنده hmt ,hmr را پیشنهاد نمیکنم چون هم خطاش زیاده هم کار باهاش

الان حضور زهن ندارم ولی میگم چه نوعی بهتره

در مورد برنامه نویسی کنترل بیسیم تا حدودی واردم

 

سوال:

مسیریابی بر چه اساس میخواهید انجام شود یه محیط معمولی یا با gps؟؟؟