پرسش سوال راجع به حعبه دنده

[salamis 1,865]

سلام خدمت دوستای گلم

 

من یه چیزی به ذهنم رسیدم اما تو بخش مکانیکش چیزی بلد نیستم. لطفا راهنمایی کنید

دارم رو یه سیستم حرکتی جدید واسه روبات ها کار می کنم . می خوام با یک موتور روبات رو به جهات مختلف هدایت کنم.به این طریق که:

دو تا چرخ عقب دو محور جدا دارن یعنی این طوری نیست که محورشون به هم وصل باشه. یه موتور میزاریم و با استفاده از دوتا چرخدنده(با شعاع ثابت)

نیرو رو به چرخ ها انتقال می دیم.حالا هر وقت خاستیم دور بزنیم با یه مکانیزمی(که سوالم همین همین مکانیزمه) چرخدنده های درگیر با موتور رو تغییر میدیم و مثلا تقسیم قدرت 1 به 2 میشه و یکی از چرخ ها سریع تر می چرخه و روبات دور میزنه.

تونستم منظورمو بگم؟؟؟؟

یعنی در واقع می خوام از راه دور نسبت تقسیم نیروی موتور رو بین چرخ ها عوض کنم اما نمی دونم نحوه ی تغییر این نسبت رو باید با چه مکانیزمی تغییر بدم.

[مجیدرحیمی 1,695]

این چیزی که شما میگی خیلی عجیبه بنظرم نشه که طوری ی سیستمی رو طراحی کنی که اولا به ی محور متصل نباشند

ببین دوست من میدونم چی میخوای بگی ولی تو تمام ماشین ها وقتی چرخها میخواند دور بزنند چخ داخل پیچ دور کمتری میزنه نسبت به چرخ خارج پیچ به این اصل میگند اصل اگرمان مثلا اگه چرخ داخل پیچ 20 بار دوران کنه چرخ خارج پیچ 22 بار دوران میکنه

حالا کی اینکارو انجام میده چرخنده ای به نام هرزگرد .

عملکرد بدین گونه که از هر چرخی دو میله پلوس به چرخخ دندهای به نام پنیونو کرانویل متصل میشه و داخل این مجموعه پینیون و کرانویل هرزگردا وجود دارند براساس اینکه فشار وارد میشه به هر هرزگرد به اون نسبت دوران چرخ فرق میکنه

ی لحظه فکر کن در سرپیچ هر دوچرخت ی دوری رو بزنند چی میشه ؟

 

 

مطمئن باش چپ میکنی

بهتره برای رباتت از این روش استفاده کنی نه روشی که میگی ،چون اگه بخوای از روش خودت استفاده کنی باید دور هرکدوم از چرخهارو خودت تنظیم کنی یعنی باید براش برنامه تعریف کنی که یکم سخت میشه

تو اینترنت ی سرچ بزن محور محرک یا اکسل محرک یا اصل اکرمان چیزای خوبی دستگیرت میشه

[salamis 1,865]

از لحاظ شدن که فکر کنم بشه. اگه به فیلمی که اینجا گذاشتم یک نگاه بندازید متوجه منظورم میشید!

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

توی این فیلم که گذاشتم اگه انتهای مخروط ها رو به هرکدوم از چرخ ها متصل کنیم دقیقا میشه همون کار رو انجام داد. یعنی با تغییر محل واشر بینشون سرعت دوران اون ها رو نسیت به هم کنترل کرد. اگه واشر وسط باشه سرعت مخروط ها یکسانه و ......

اون هرزگرد که شما گفتید چرخش ماشین با سیستم فرمان انجام میشه و هرزگرد فقط چپ نشدن رو کنترل میکنه نه اینکه خودش باعث چرخیدن بشه!!! اما مال من خودم با تغییر دور چرخ ها باید باعث چرخیدن بشم!

[Salar.Mehr 509]

من برای تحلیل یک گیربکس خودروی 5 دنده نیاز دارم که سرعت زاویه ای تک تک چرخنده ها رو داشته باشم تا بتونم تحلیل روشون انجام بدم

حالا معلومات من نسبت دنده ها و حداکثر گشتاور ورودیه.همین

با این معلومات چطوری میتونم سرعت زاویه ای تک تک چرخنده ها رو محاسبه کنم؟