Mehdi.Aref 26779 اشتراک گذاری ارسال شده در 7 شهریور، ۱۳۸۸ پیچیدگی مدل سازی ریاضی ربات زمانی که درجه آزادی آن بالا می رود افزایش می یابد. حتی تبدیل مستقیم (forward transform) که بدست آوردن محورهای محتصات موثر نهایی (end effector) و موثر نقطه ابزار (tcp) که تکنیک نسبتاً ساده است با بالا رفتن درجه آزادی ربات کار پیچیده ای خواهد شد.احتمال دارد تبدیل معکوس (inverse transform) یعنی بدست آوردن زوایای مفصل ها با استفاده از محورهای مختصات مرکز ابزار (tcp) - که نیاز به محاسبات بیشتر و پیچیده تری دارد - استفاده از علم ماتریسی در حل و مدل سازی رباتی که بیشتر از پنج درجه آزادی دارد مطلوب تر می باشد. برای دریافت متن کامل مقاله به صورت PDF روی لینک زیر کلیک کنید. امیدوارم که بدردتون بخوره. برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید. ورود یا ثبت نام 2 لینک به دیدگاه
Mehdi.Aref 26779 مالک اشتراک گذاری ارسال شده در 12 آذر، ۱۳۹۶ link ro beroz konid لینک دانلود اصلاح شد لازم به ذکر هست متن کامل این مقاله منتشر در هیچ پایگاهی نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در سه صفحه موجود می باشد. 1 لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده