Mehdi.Aref 26783 ارسال شده در 18 بهمن، 2011 امروزه اتوماسيون و روباتيک موضوعات ضروري براي افزايش کمي توليد در کنار رقابت کيفي محصولات صنعتي در دنيا مي باشند. اين مقاله بخشي از نتايج بدست آمده در فعاليت مشترک صنعت و دانشگاه را در طراحي و ارائه مي نمايد. در اين مقاله، بمنظور تشريح طراحي سيستم کنترلي روبات D&A توليد روبات مذاب ريز 101 مذکور، ابتدا مدلهاي سينماتيکي و ديناميکي روبات ارائه مي گردد. دانلود کامل مقاله 3
ارسال های توصیه شده