تعاریفی از علم رباتیک

[MOJTABA 77 8304]

« ربات ها نقش فزاينده اي در جوامع مدرن ايفا خواهند كرد. آن ها به انجام كارهاي خطرناك , تكراري , پر هزينه و دقيق ادامه مي دهند تا انسان ها را از انجام آن ها باز دارند.

در " وبلاگ مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير « به نشاني » درباره رباتيك مي خوانيد : كلمه http : ,, bme 48 mihanblog . com روبات هاي R.U.R نويسنده نمايشنامه Karel Capek ربات از سوي جهاني روسيه در سال 1921 ابداع شد .

) به معني كارگر robotnic ريشه اين كلمه , كلمه چك اسلواكي ( مي باشد.

در نمايشنامه وي نمونه ماشين , بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولي او , بيشترين قدرت را داشت و در پايان نمايش اين ماشين براي مبارزه عليه سازندگان خود استفاده شد.

البته پيش از آن يونانيان مجسمه متحركي ساخته بودند كه نمونه اوليه چيزي بوده كه ما امروزه ربات مي ناميم .

در ادامه آمده است : امروزه معمولا كلمه ربات به معني هر ماشين ساخت بشر كه بتواند كار يا عملي كه به طور طبيعي توسط انسان انجام مي شود را انجام دهد , استفاده مي شود.

در اين نوشته درباره اين كه ربات ها چه كارهايي انجام مي دهند , عنوان دشه است : بيشتر ربات ها امروزه در كارخانه ها براي ساخت محصولاتي مانند اتومبيل ; الكترونيك و همچنين براي اكتشافات زيرآب يا در سيارات ديگر مورد استفاده قرار مي گيرد.

هم چنين بر اساس اين مطلب , ربات ها داراي سه قسمت اصلي هستند : مغز كه معمولا يك كامپيوتر است . محرك و بخش مكانيكي شامل موتور , پيستون , تسمه , چرخ ها , چرخ دنده ها و ... و سنسور كه مي تواند از انواع بينايي , صوتي , تعيين دما , تشخيص نور , تماسي يا حركتي باشد.

با اين سه قسمت , يك ربات مي تواند با اثرپذيري و اثرگذاري در محيط كاربردي تر شود.

اين بلاگر در خصوص تعثير رباتيك در جامعه , نوشته است : علم رباتيك در اصل در صنعت به كار مي رود و ما تعثير آن را در محصولاتي كه هر روزه استفاده مي كنيم , مي بينيم .

كه اين تاثيرات معمولا در محصولات ارزان تر ديده مي شود.

ربات ها معمولا در مواردي استفاده مي شوند كه بتوانند كاري را بهتر از يك انسان انجام دهند يا در محيط پر خطر فعاليت نمايند مثل اكتشافات در مكان هاي خطرناك , مانند آتش فشان ها كه مي توان بدون به خطر انداختن انسان ها انجام داد.

درباره ي مشكلات رباتيك مي خوانيد : يك ربات مانند هر ماشين ديگري , مي تواند به هر علتي خراب شود.

ضمنا آن ها ماشين هاي قدرتمندي هستند كه به ما اجازه مي دهند كارهاي معيني را كنترل كنيم .

خوشبختانه خرابي ربات ها بسيار نادر است زيرا سيستم رباتيك با مشخصه هاي امنيتي زيادي طراحي مي شود كه مي تواند آسيب آن ها را محدود كند. در ادامه مي خوانيد : در اين حوزه نيز مشكلاتي در رابطه با انسان هاي شرور و استفاده از ربات ها براي مقاصد شيطاني داريم .

مطمئنا ربات ها مي توانند در جنگ هاي آينده استفاده شوند.

اين مي تواند هم خوب و هم بد باشد.

اگر انسان ها اعمال خشونت آميز را با فرستادن ماشين ها به جنگ يكديگر نمايش دهند , ممكن است بهتر از فرستادن انسان ها به جنگ با يكديگر باشد.

ربات ها مي توانند براي دفاع از يك كشور در مقابل حملات استفاده مي شوند تا تلفات انساني را كاهش دهد.

آيا جنگ هاي آينده مي تواند فقط يك بازي ويدئويي باشد كه ربات ها را كنترل مي كند در اين مطلب از مزاياي رباتيك مي خوانيد : مزايا كاملا آشكار است . معمولا يك ربات مي تواند كارهايي كه ما انسان ها مي خواهيم انجام دهيم را ارزان تر انجام دهد.

علاوه بر اين ربات ها مي توانند كارهاي خطرناك مانند نظارت بر تاسيسات انرژي هسته اي يا كاوش يك آتش فشان را انجام دهند.

ربات ها مي توانند كارها را دقيقتر از انسان ها انجام دهند و روند پيشرفت در علم پزشكي و ساير علوم كاربردي را سرعت بخشند.

ربات ها به ويژه در امور تكراري و خسته كننده مانند ساختن صفحه مدار , ريختن چسب روي قطعات يدكي و ... سودمند هستند.

بر اساس اين نوشته , بسياري از مردم از اينكه ربات ها تعداد شغل ها را كاهش دهد و افراد زيادي شغل خود را از دست دهند , نگرانند. اين تقريبا هرگز قضيه اي بر خلاف تكنولوژي جديد نيست . در حقيقت اثر پيشرفت تكنولوژي مانند ربات ها (اتومبيل و دستگاه كپي و ... ) بر جوامع , آن است كه انسان بهره ورتر مي شود.

در ادامه آمده است : ايزاك آسيموف نويسنده داستان هاي علمي تخيلي , قوانين سه گانه رباتيك را به اين صورت تعريف كرده است : « يك ربات نبايد به هستي انسان آسيب برساند يا به واسطه بي تحركي , زندگي يك انسان را به مخاطره بياندازد » . , « يك ربات بايد از دستوراتي كه توسط انسان به او داده مي شود , اطاعت كند; جز در مواردي كه با قانون يكم در تضاد هستند » . , « يك ربات بايد تا جايي كه با قوانين يكم و سوم در تضاد نباشد از خود محافظت كند » . در پايان اين نوشته مي خوانيد : جمعيت ربات ها به سرعت در حال افزايش است .

اين رشد از سوي ژاپني ها كه ربات هاي آن ها تقريبا دو برابر تعداد ربات هاي آمريكا است , هدايت شده است .

همه ارزيابي ها بر اين نكته تعكيد دارد كه ربات ها نقش فزاينده اي در جوامع مدرن ايفا خواهند كرد. آن ها به انجام كارهاي خطرناك , تكراري , پر هزينه و دقيق ادامه مي دهند تا انسان ها را از انجام آن ها باز دارند.