آشنايي با ربات Kismet

[MOJTABA 77 8304]

رباتهاي انسان نماي جامعه پذير يك انتقال مهيج و وسوسه كننده در مسير تفكر درمورد كنترل رباتهاي خودگردان (autonomous) القا ميكند. رباتهاي خودگردان كه تا حد ممكن براي فعاليت مستقل و دور از كنترل انسان طراحي ميشوند، انجام امور خطرناك و در شرايط بحرانزا را انجام ميدهند. بهرحال يك حوزه كاربردي جديد (خانه داري، سرگرمي، مراقبتهاي بهداشتي و...) باعث توسعه رباتهايي شد كه توانايي تعامل و همكاري با افراد داشته باشند و در زندگي روزمره آنها نقش بازي كنند.

 

 

رباتهاي انسان نما كاملاً براي اين منظور مناسب ميباشند. با يك ريخت شناسي مشترك، آنها قادر به برقراري ارتباط همانند ارتباطات انساني هستند. مثالهاي اين موضوع عبارتند از تغيير حالات چهره، نحوه قرارگيري بدن، ژست، جهت ديد و صوت. توانايي انسانها جهت برقراري ارتباط طبيعي با ماشينها مهم است. از ديگر سو براي امور و محيطهاي پيچيده توانايي انسانها در آموزش ادراكات به رباتها نيز اهميت دارد. جنبههاي اجتماعي عمق اين حوزه از مسايل چالش برانگيز را افزايش ميدهد.

پروژه ماشينهاي جامعه پذير منجر به توسعه رباتي انسان نما بنام Kismetشد كه با افراد تعاملات چهره به چهره و طبيعي برقرار ميكرد.

 

 

كيسمت يك ربات با ماژولهاي ادراك و حركت مناسب كانالهاي ارتباطي انساني بود. جهت تسهيل تعاملي با خصوصيات يك كودك، ربات به حسگرهاي بينايي، شنوايي و تحريك پذيري مجهز شد. موتورهاي خروجي شامل تلفظ صوتي، بيان حالات چهره و توانايي هاي حركتي جهت تنظيم جهت ديد و تمايل سر به اطراف ميباشد. اين نكته را هم بايد ذكر كرد كه اين سامانه موتوري جهت هدايت حسگرهاي بينايي و شنوايي به سمت منابع تحريك طراحي شدند و همچنين مي­توانستند جهت نمايش اشارات ارتباطي مورد استفاده قرار گيرند.

 

 

معماري سخت افزار و نرم افزار كنترلي جهت پاسخ به چالشهاي پردازش آني سيگنالهاي تصويري (حدود30هرتز) و سيگنالهاي صوتي (با نرخ نمونه برداري 8كيلوهرتز و پنجره زماني 10ميلي ثانيه) با كمترين تأخير ( كمتر از 500ميلي ثانيه) طراحي شد. سامانه ادراكي سطح بالا، سامانه انگيزش، سامانه رفتاري، سامانه مهارتهاي حركتي و سامانه حركت چهره با چهار ريزپردازنده 68332 موتورولا عملياتي شد. پردازش تصوير، توجه بصري و كنترل سر و گردن با 9 رايانه 400MHzشبكه شده با سيستم عامل يونيكس اجرا شد. تحليل گفتار و بازشناسي اصوات با يك رايانه dual 450MHzعملياتي شد و سامانه بازشناسي گفتار با يك رايانه 500MHzبا سيستم عامل لينوكس راه اندازي شد.

 

 

فراموش نكنيد كه اين پروژه يكي از برنامه هاي قديمي گروه مذكور ميباشد و لذا امكانات سخت افزاري و نرم افزاري با بضاعت سامانه هاي دهه نود ميلادي طراحي شده است. همانطور كه ملاحظه ميكنيد با امكانات امروزي بسياري از پيچيدهگيهاي طراحي كاهش مييابد.