رفتن به مطلب

آموزش ساخت بازوی رباتیک به زبان فارسی


ارسال های توصیه شده

آموزش ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی

 

تو این مطلب آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی رو براتون به اشتراک گذاشتیم. دست آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.

 

 

فهرست مطالب

مکانیک ربات


  • شرح عملکرد و بررسی کلی مکانیک بازو و دست
  • انتخاب مواد اولیه و عملگرهای ربات
  • طراحی سه بعدی و ساخت بازو
  • طراحی سه بعدی و ساخت دست
  • الکترونیک ربات
  • برآورد نیازها
  • طراحی نرم افزاری برد ربات
  • ساخت برد ربات
  • برنامه نویسی ربات
  • برآورد نیازها
  • برنامه ربات و تست عملکرد
  • جایگذاری سنسور ها در لباس ثبت کننده حرکات دست انسان
  • پسشنهاد کاربردهای جدید و مدل های آینده

 

:download2:

لینک به دیدگاه

به گفتگو بپیوندید

هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از 75 اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به صورت لینک

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.

×
×
  • اضافه کردن...