معرفی ربات های هوشمند

[Yamna 1 17420]

ربات G-Ball: ربات چهار چرخ هوشمند

 

 

ربات G-Ball، یک دستیار هوشمند رباتیک شامل پلتفرم همراه Guardian و بازوی رباتیک LWA 4P بوده که دارای عملکرد بالا و قیمت رقابتی نسبت به ربات‌های مشابه دیگر است. از کاربردهای این ربات می‌توان استفاده از آنها در محیط‌های تحقیقاتی و آموزشی، تحرک بالا در فضای باز، جستجو و دفع مواد منفجره، کنترل از راه دور، اندازه‌گیری و نقشه‌برداری اشاره کرد.

ویژگی‌ها:

 

 

[TABLE=width: 505]

[TR]

[TD=align: center]ابعاد[/TD]

[TD=align: center]1127x747x840 میلیمتر[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]وزن[/TD]

[TD=align: center]132.5 کیلوگرم[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]ظرفیت حمل بار[/TD]

[TD=align: center]6 کیلوگرم[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]سرعت[/TD]

[TD=align: center]3 متر بر ثانیه[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

 

تولیدکننده:

 

 

• ساخت: کشور اسپانیا
  
• نام سازنده: Robotnik
  

 

 

[Yamna 1 17420]

[h=2]ربات RB-۱: بازوی رباتیک شش چرخ [/h]

ربات RB-1، یک ربات مستقل و قابل تنظیم بوده که بر روی زمینه‌های تحقیقاتی تمرکز دارد. قادر به حمل اشیا توسط بازوی رباتیکی که بر روی آن تعبیه شده بوده و با محیط اطراف خود می‌تواند در امنیت، آزادی و کارایی کامل ارتباط برقرار کند.

 

[h=3]ویژگی‌ها:[/h][TABLE=width: 565]

[TR]

[TD=align: center]وزن[/TD]

[TD=align: center]54 کیلوگرم[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]ارتفاع[/TD]

[TD=align: center]1.34 - 1 متر[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]سرعت[/TD]

[TD=align: center]1.5 متر بر ثانیه[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]درجه آزادی[/TD]

[TD=align: center]13[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

[h=3][/h][h=3]تولیدکننده:[/h]

• ساخت: کشور اسپانیا
  
• نام سازنده: Robotnik
  

[Yamna 1 17420]

[h=2]ربات Warthog: ربات چهارچرخ بدون سرنشین[/h]

۰

ربات Warthog، وسیله‌نقلیه زمینی بدون سرنشین است که قادر به تردد در خشکی و آب است. این ربات می‌تواند خود را در محیط‌های سخت با ناهمواری‌ها، فشار پایین و لاستیک‌های کششی، که باعث حرکت راحت و آسان در خاک نرم، پوشش‌های گیاهی، خاک‌های سفت و درجه شیب بالا بوده، کنترل کند.

 

 

[h=3]ویژگی‌ها:[/h][TABLE=width: 513]

[TR]

[TD=align: center]ابعاد[/TD]

[TD=align: center]1.52x1.38x0.83 متر[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]وزن[/TD]

[TD=align: center]280 کیلوگرم[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]ظرفیت حمل بار[/TD]

[TD=align: center]272 کیلوگرم[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]حداکثر سرعت[/TD]

[TD=align: center]18 کیلومتر بر ساعت[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

[h=3][/h][h=3]تولیدکننده:[/h]

• ساخت: کشور کانادا
  
• نام سازنده: Clearpath Robotics
  

[Yamna 1 17420]

[h=2]ربات R۱: ربات خدماتی هوشمند

[/h]

 

این ربات در ابتدا قرار است به افراد دارای ناتوانی جسمانی در خانه کمک کند و در مراحل بعدی به افراد دیگر هم خدمات ارائه دهد. ربات R1 از قیمت مناسبی برخوردار بوده و نسخه ارزان و ساده ربات آزمایشگاهی و پیچیده «آی کاب» ( iCub) است که در سراسر دنیا استفاده می‌شود. این ربات می‌تواند کارهای مختلفی از منشی‌گری و راهنمای تور گرفته تا پرستار و یاور خانگی انجام دهد. از سوی دیگر، این ربات از LED به جای چشم برخوردار است که صورت آن را برای نمایش دادن احساسات روشن می‌کند. همچنین به جای پا، در این ربات از چرخ برای حرکت در اطراف استفاده شده است. این ربات در حال تکمیل بوده و قرار است تا سال 2018 به بازار وارد شود. به گفته سازندگان، قرار است از راه دور توسط انسان کنترل شود و در نهایت با صدای فرد نیز هدایت شود. قیمت نخستین نمونه، احتمالا معادل یک خودروی کوچک خواهد بود.

[h=3]ویژگی‌ها:[/h][TABLE=width: 535]

[TR]

[TD=align: center]وزن[/TD]

[TD=align: center]50 کیلوگرم[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]ارتفاع[/TD]

[TD=align: center]1.25 متر[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]جنس بدنه[/TD]

[TD=align: center]50% پلاستیک، 50% کربن[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]سرعت[/TD]

[TD=align: center]2 کیلومتر بر ساعت[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]تعداد سنسورها[/TD]

[TD=align: center]9[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]تعداد موتورها[/TD]

[TD=align: center]28[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

[h=3]تولیدکننده:[/h]

• ساخت: کشور ایتالیا
  
• نام سازنده: Istituto Italiano De Tecnologia
  
• 
  

[Yamna 1 17420]

[h=2]ربات ACER: ربات نظامی هوشمند[/h]

ربات ACER، یک ربات قابل حمل بوده که به راحتی می‌تواند به پشت یک کامیون وصل شده و عملیات جابجایی آن صورت پذیرد. در تمامی شرایط آب و هوایی قادر به انجام ماموریت بوده و به صورت چندمنظوره مورد استفاده قرار می‌گیرد. همپنین این ربات برای مناطق خطرناک تعبیه شده که از راه دور کنترل می‌شود و ماموریت‌هایی نظیر: پاکسازی، بارگیری مواد خطرناک و ... را انجام می‌دهد.

[h=3]ویژگی‌ها:[/h][TABLE=width: 541]

[TR]

[TD=align: center]وزن[/TD]

[TD=align: center]2250 کیلوگرم[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]سرعت[/TD]

[TD=align: center]10.1 کیلومتر بر ساعت[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]ظرفیت حمل بار[/TD]

[TD=align: center]1139 کیلوگرم[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]قدرت موتور[/TD]

[TD=align: center]62 اسب بخار[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

[h=3][/h][h=3]تولیدکننده:[/h]

• ساخت: کشور آمریکا
  
• نام سازنده: Mesa Robotics
  

[Yamna 1 17420]

[h=1]نظارت بر باغ‌ها با ربات VineRobot[/h]شاید بسیاری از افراد علاقه به داشتن تاکستان و باغ‌های انگور داشته باشند، اما همه چیز به سادگی یک خیال نیست. برای مثال مالک چنین باغی باید از تمامی صف‌های درختان انگور به طور منظم بازدید کرده و به بررسی گیاهان و میوه‌های آن بپردازد. چنین تجربه‌ای با وجود یک ربات می‌تواند بهتر و ساده‌تر شود، رباتی مانند ربات VineRobot.

این ربات در حال حاضر تحت توسعه زیر نظر پروژه‌ی VineRobot اتحادیه‌ی اروپایی قرار دارد. این پروژه با سرپرستی دانشمند اسپانیایی، دی لا ریوجا، شامل هشت گروه همکار از کشورهای فرانسه، ایتالیا، آلمان و اسپانیا است.

ایده‌ی این پروژه چنین است که ربات انرژی خورشیدی VineRobot به طور خودکار بر روی چهار پای خود راه رفته، از بینایی ماشین RGB و GPS برای ناوبری و یافتن راه خود بین ردیف‌های درختان انگور استفاده کند.

علاوه بر این، ربات فوق از تکنولوژی‌هایی مانند سنجش فلئورسانس مبتنی بر کلروفیل و گرمانگاری اینفرارد برای نظارت بر پارامترهایی مانند رشد گیاهی، انگورهای رسیده و رطوبت خاک برخوردار است. اطلاعات جمع‌آوری شده توسط ربات به طور وایرلس به یک ماهواره ارسال شده و از آنجا به یک برنامه بر روی دستگاه موبایل استفاده کننده انتقال می‌یابد.

بر اساس اعلام گروه این پروژه، ربات VineRobot سریع‌تر و دقیق‌تر از انسان‌ها کار نظارت بر باغ را انجام می‌دهد، علاوه بر این شیوه‌ای ارزان‌تر و انعطاف‌پذیرتر نسبت به استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین یا باسرنشین می‌باشد.