رفتن به مطلب

مونيتورينگ رباتيک ساده(گريپر) با استفاده از سنسورهاي موقعيت ياب


EN-EZEL

ارسال های توصیه شده

چكيده :

امروزه به دليل پيشرفت تكنولوژي و اهميت سرعت در توليد محصولات، دستگاهها و ماشين آلات پيچيده‌تر و حساس‌تر شده‌اند. ‌بنابراين دريافت اطلاعات مختلف و دقيق از عملكرد دستگاه و كنترل همزمان آن توسط اپراتور، بسيار با اهميت است. هدف از طراحي و اجراي اين پروژه اين است كه بتوان تصوير و اطلاعات تغيير موقعيت دستگاه گريپر(Gripper) مورد نظر را روي صفحه نمايش كامپيوتر به صورت همزمان مشاهده كرد. در حقيقت هدف مونيتورينگ، دادن اطلاعات به اپراتور از روي دستگاهها بوسيله كامپيوتر و با استفاده از سنسورها مي‌باشد. در بخش سخت‌افزاري براي دريافت اطلاعات از محيط بيرون از چند سنسور متفاوت استفاده شده است و از آنجا كه خروجي سنسورها كميتي آنالوگي است قبل از پردازش بر روي آن بايد به يك كميت ديجيتالي قابل تحليل براي كامپيوتر در آيد لذا از يك مبدل به نام پي سي آي(PCI) استفاده شد. براي تبادل اطلاعات بين كامپيوتر و مدار سنسورها از كابل شبکه و ترمينال مخصوص استفاده شده است. در بخش نرم‌افزار با استفاده از توابع كتابخانه‌اي وActiveX ها به پورت‌هاي پي سي آي دسترسي پيدا كرده و با دريافت اطلاعات از پورت ها با كمك نرم افزار Visual Basic و تصاوير طراحي شده در CATIA، ميتوان وضعيت دستگاه را به طور هم زمان مشاهده كرد.

Gripper1.jpg

دانلود مقاله

منبع : manufacturengineers.blogfa.com

لینک به دیدگاه

به گفتگو بپیوندید

هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از 75 اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به صورت لینک

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.

×
×
  • اضافه کردن...