پرسش گفتگوی هفته شانزدهم : رباتیک

[Mahnaazz 13133]

درود و سلام به تمامی دوستان عزیزم

 

 

 

میزبان این هفته گفتگو دوست گرامی : Yamna 1

 

موضوع بحث این هفته : "رباتیک"

 

همگی منوال رو میدونیم لطفا فقط در حوزه بحث گفتگو نمایید

 

لطفا قبل از پست استارت میزبان پستی نزنید چون پاک میشه!!!

[Yamna 1 17420]

 

رباتیک

 

رشد روز افزون دانش بشري انسانها را با دستاوردها و علوم جدیدي آشنا میسازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاده و زندگی بشري را دست خوش تغییرات شگرفی خواهد کرد.

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

[Yamna 1 17420]

ربات

کلمه ربات اولین بار توسط Karl Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R رباتهاي جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotanic)

 

به معنی کارگر بدون مزد یا برده میباشد.

 

در نمایشنامه وي نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان داراي قدرت بسیار زیادي بود که در پایان نمایش نامه

 

براي مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما

 

امروزه آن را ربات مینامیم.

 

 

 

[Yamna 1 17420]

ربات چیست؟

 

هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات

 

با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای

 

انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید. در اینجا یک کلیپ جالب از رباتی که برای چیدن نارگیل از درختان بالا میرود قرارداده

 

شده است. رباتها میتوانند بسیار ساده و یا با ساختاری پیچیده باشند ولی در همه حالتها ربات ترکیب علوم مکانیک و الکترونیک است، امروزه رشته ویژه ای به

 

نام مکاترونیک ویژه رباتیک در دانشگاهها تدریس می گردد.ربات هایی که امروزه بسیار بسیار در حال تکاملند ربات های انسان نما هستند، ژاپن به عنوان پیشتاز

 

این عرصه هر روز در حال تکمیل این پروژه عظیم می باشد، چارچوب بدن ، اعضای مهم مانند چشم( چشمی که قابلیت دیدن و تشخیص دادن را داشته باشد)

 

تاکنون طراحی وساخته شده اند و سالهای اخیر در حال طراحی چهره هم به لحاظ ظاهری (سایز و رنگ و ابعاد) وهم به لحاظ باطنی (به گونه ای که غم و

 

شادی و عصبانیت را نشان دهد) میباشد. محققان ژاپنی اعلام کرده اند تا سال 2050 ربات های انسان نما با قابلیت های یک انسان کامل (احساسات و عواطف،

 

عقل و درک شرایط و …) را به بازار عرضه خواهند نمود.

 

 

ایده ساخت ربات از کجا می آید؟

دو نکته در بوجود آمدن و ایده اصلی ربات اهمیت دارد ابتدا اینکه یک مشکل یا سختی کار وجود دارد و باید حل گردد. دوم اینکه در طبیعت موجودی آن را حل کرده

 

یا نه؟ مثلا تونل زدن زیر خاک یک مشکل بیان میگردد. و در طبیعت یک کرم کوچولو براحتی می تواند زیر خاک حرکت نماید این دو باعث طراحی و ساخت یک ربات

 

می گردد که به صورت اتوماتیک تونل کنده و پیش می رود. همین طور حرکت های سریع ماهی یا کوسه زیر آب و …

 

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

 

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار

 

می‌گیرد.

 

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

 

 

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

 

مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.

 

محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …

 

سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

 

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

 

 

[Yamna 1 17420]

تأثیر رباتیک در جامعه:

علم رباتیک در اصل در صنعت به‌کار می‌رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده می‌کنیم، می‌بینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزان‌تر

 

دیده می‌‌شود.

 

ربات‌ها معمولاً در مواردی استفاده می‌شوند که بتوانند کاری را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکان‌های

 

خطرناک مانند آتش‌فشان‌ها که می‌توان بدون به خطر انداختن انسان‌ها انجام داد.

مشکلات رباتیک:

البته مشکلاتی هم هست. یک ربات مانند هر ماشین دیگری

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

می‌تواند بشکند یا به هر علتی خراب شود. ضمناً آن‌ها ماشین‌های قدرتمندی هستند

 

که به ما اجازه می‌دهند کارهای معینی را کنترل کنیم.خوشبختانه خرابیربات‌ها بسیار نادر است زیرا سیستم رباتیک با مشخصه‌های امنیتی زیادی طراحی

 

می‌شود که می‌تواند آسیب‌ آن‌ها را محدود ‌کند.در این حوزه نیز مشکلاتی در رابطه با انسان‌های شرور و استفاده از ربات‌ها برای مقاصد شیطانی داریم.مطمئناً

 

ربات‌ها می‌توانند در جنگ‌های آینده استفاده شوند.

 

این می‌تواند هم خوب و هم بد باشد. اگر انسان‌ها اعمال خشونت آمیز را با فرستادن ماشین‌ها به جنگ یکدیگر نمایش دهند، ممکن است بهتر از فرستادن

 

انسان‌ها به جنگ با یکدیگر باشد. ربات‌ها می‌توانند برای دفاع از یک کشور در مقابل حملات استفاده می‌شوند تا تلفات انسانی را کاهش دهد. آیا جنگ‌های آینده

 

می‌تواند فقط یک بازی ویدئویی باشد که ربات‌ها را کنترل می‌کند؟

 

مزایای رباتیک:

مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد.

 

علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهایخطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند.

 

ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند.

 

ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند.

 

تاثیرات شغلی:

بسیاری از مردم از اینکه ربات‌ها تعداد شغل‌ها را کاهش دهد و افراد زیادی شغل خود را از دست دهند

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

نگرانند. این تقریباً هرگز قضیه‌ای بر خلاف تکنولوژی جدید

 

نیست. در حقیقت اثر پیشرفت‌ تکنولوژی مانند ربات‌ها (اتومبیل و دستگاه کپی و…) بر جوامع ، آن است که انسان بهره‌ورتر می‌شود.

 

آینده رباتیک:

 

 

جمعیت ربات‌ها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنی‌ها که ربات‌های آن‌ها تقریباً دو برابر تعداد ربات‌های آمریکا است، هدایت شده است.

 

همه ارزیابی‌ها بر این نکته تأکید دارد که ربات‌ها نقش فزاینده‌ای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به انجام کارهای خطرناک، تکراری، پر هزینه و دقیق

 

ادامهمی‌دهند تا انسان‌ها را از انجام آن‌ها باز دارند.

[Yamna 1 17420]

1942 م: کلمه رباتیک(robotics) اولین بار توسط ایزاك آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد.

 

حضور در عرصه صنعت

 

 

رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوي ربات یا Manipulator نام داشت که تنها داراي 3 درجه آزادي بود

 

رباتهاي صنعتی امروزي اکثراً همان بازوي رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادي و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار می کنند رباتها در صنعت به شیوه ها ؛

 

روشها و مدلهاي مختلفی به کارگرفته می شوند. امروزه ، 60 درصد روباتها ، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى ربات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها،

 

انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کارگرفته مى شوند.

 

در سال هاى قبل، بیشتر رباتهاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند،ولى امروزه تنها حدود نیمى از رباتهاى موجود در دنیا در کارخانه

 

هاى خودروسازى به کار گرفتهمى شوند . مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تاکارهاى سخت و خطرناك را به جاى

 

انسان انجام دهند براى مثال امروزه براى بررسىوضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه

نزند. برخلاف تصور افسانه اي عمومی از رباتها به عنوان ماشینهاي متحرك انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاري را دارند، بیشتر دستگاههاي رباتیک در مکان

 

هاي ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، کارهایی با قابلیت انعطاف، ولی محدودي را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل

 

شامل یک کامپیوتر براي نظارت بر عملکردهاي گوناگون و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد علاوه براین ، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا

 

ابزاري را که فرمان داشته باشد را نیز دارا باشند بعضی از رباتها، ماشینهاي مکانیکی نسبتاً ساده اي هستند که کارهاي اختصاصی مانند جوشکاري و یا رنگ

 

و یا از دستگاههاي حسی، براي جمع آوري اطلاعات مورد نیاز براي کنترل کار خود استفاده می کنند. حسگرهاي یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه

 

دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جاي مناسب قرار دهند. ربات دیگري ممکن است داراي نوعی توانایی دید باشد که عیوب کالاهاي

 

ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداري علامتهاي تثبیت مکان بر

روي برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جاي مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباتهاي سیار، براي رساندن نامه در ساختمانهاي اداري یا جمع آوري و

 

رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاك یا یک مسیر رنگ شده هستند که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردي را پیدا

 

کنند متوقف می شوند. رباتهاي بسیار پیچیده تر در ردیابی محیط هاي نامعین تر مانند معادن استفاده می شود. رباتهاى صنعتى زیادى ساخته شده

اند و انجمن صنایع رباتیک این تعریف را براى ربات صنعتى ارائه کرد: (( ربات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه

 

جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده ، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود. ))

[Eng.KouRosH 9176]

درود

میتونید درباره هوش مصنوعی و استفاده اون در ربات ها توضیح بدید؟

[Yamna 1 17420]

درود

میتونید درباره هوش مصنوعی و استفاده اون در ربات ها توضیح بدید؟

 

بله مهندس اطلاعاتی قرار میدم ایشالله که قانع کننده باشه....

[Yamna 1 17420]

رباتیک و هوش مصنوعی

ماروین منیسکی پدر هوش مصنوعی است او که سابقه درخشانی در هوش مصنوعی دارد با مهارت و تجربه بالاي خود هوش مصنوعی را این گونه تعریف

میکند : هوش مصنوعی دانشی است که به ماشین قابلیتی میدهد که بتواند کارهایی انجام دهد که انسان با هوش خود آن کار ها را انجام میدهد

براي تعریف هوش مصنوعی ابتدا باید هوش را تعریف کنیم ،هوش توانایی مغزي مثل تفکر ،یادگیري ،تکامل،ارتباط و تکلم را براي مغز به ارمغان می آورد.به

 

عبارتی هوش قابلیت یک سامانه ،براي نمایش رفتار مناسب در یک محیط ناشناخته می باشد. هدف هوش مصنوعی فهم طبیعت هوش و تولید یک مدل

 

محاسباتی کامل از هوش ،مانند هوش بشري می باشد.

 

هوش مصنوعی مجموعه پیچیده اي از فرایند هاست که درك حسی را به اجرا میرساند و داراي سه مرحله اساسی ادراك ،شناخت و عمل، موسوم به چرخه

 

هوش مصنوعی می باشد.

 

ادراك ، ورودي اطلاعات و شناخت پردازش بر روي اطلاعات بدست آمده و عمل به تصمیمات هم مبدل به سیگنال ها می باشد.

ممکن است هوش مصنوعی را در حال حاضر مضحک و خیلی ابتدایی توصیف کرد ولی اعمالی که برگرفته از هوش بشري است و توسط قطعاتی انجام می

 

پذیرد بسیار جالب می باشد.

[Yamna 1 17420]

هدف از مطالعهٔ فلسفهٔ

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

، یافتن رابطهٔ میان ربات‌ها و تفکر، همچنین یافتن پاسخی برای چنین سوالاتی است:

 

• آیا یک ربات توانایی عملکردی هوشمندانه را دارد؟ آیا او نیز، همانند انسان می‌تواند مشکلات را با اندیشیدن برطرف کند؟
  
• آیا ربات می‌تواند فکر داشته باشد؟ آیا می‌تواند همان هوشیاری و حالت ذهنی ای که انسان داراست را داشته باشد؟ آیا می‌تواند حس کند؟
  
• آیا هوش انسان و هوش ربات یکسانند؟ آیا در اصل،ذهن انسان یک رایانه است؟
  

سه سؤال بالا، در واقع بیانگرdivergent interestِ پژوهشگران حوزهٔ هوش مصنوعی، فیلسوف‌ها و دانشمندان

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

است.

پاسخ به این سؤالها مستلزم آن است که ما چطور واژه‌های «هوش» و «هوشیاری» را معنی کنیم، و اینکه بدانیم دقیقاً چه نوع ربات‌هایی مورد

 

مطالعه قرار داده می‌شوند.

 

هوش مصنوعی يا هوش ماشينی را بايد عرصهٔ پهناور تلاقی و ملاقات بسياری از دانشها، علوم ، و فنون قديم و جديد دانست. ريشه‌ها و ايده‌های اصلی

 

آن را بايد در فلسفه، زبان شناسی ، رياضيات، روان شناسی، نورولوژی وفيزيولوژی نشان گرفت و شاخه‌ها، فروع، و کاربردهای گوناگون و فراوان آن را در

 

علوم رايانه، علوم مهندسی،علوم زيست شناسی و پزشکی، علوم ارتباطات و زمينه‌های بسيار ديگر .

هوش مصنوعی به هوشی که يک ماشين از خود نشان می‌دهد و يا به دانشی در کامپيوتر که سعی در ايجاد آن دارد گفته می‌شود. بيشتر نوشته‌ها و

 

مقاله‌های مربوط به هوش مصنوعی آن را دانش شناخت و طراحی عامل‌های هوشمند تعريف کرده‌اند. يک عامل هوشمند سيستمی است که با شناخت

 

محيط اطراف خود، شانس موفقيت خود را بالا می‌برد .ج ان مکارتی که واژه هوش مصنوعی را در سال ۱۹۵۶ استفاده نمود، آن را «دانش و مهندسی

 

ساخت ماشين‌های هوشمند» تعريف کرده‌است. تحقيقات و جستجوهايی انجام شده برای رسيدن به ساخت چنين ماشين‌هايی مرتبط با بسياری از

 

رشته‌های علمی ديگر است، مانند علوم رايانه، روان شناسی، فلسفه، عصب شناسی، علوم ادراکی، تئوری کنترل، احتمالات ، بهينه سازی ومنطق .

تعريف و طبيعت هوش مصنوعی

هنوز تعريف دقيقی که مورد قبول همهٔ دانشمندان اين علم باشد برای هوش مصنوعی ارائه نشده‌است، و اين امر، به هيچ وجه مايهٔ تعجّب نيست. چرا

 

که مقولهٔ مادر و اساسی‌تر از آن، يعنی خود هوش هم هنوز بطور همه‌جانبه و فراگير تن به تعريف نداده‌است. در واقع، می‌توان نسل‌هايی از دانشمندان را

 

سراغ گرفت که تمام دوران زندگی خود را صرف مطالعه و تلاش در راه يافتن جوابی به اين سؤال عمده نموده‌اند که: هوش چيست؟

اما اکثر تعريف‌هايی که در اين زمينه ارايه شده‌اند بر پايه يکی از ۴ باور زير قرار می‌گيرند :

 

1. سيستم‌هايی که به طور منطقی فکر می‌کنند
   
2. سيستم‌هايی که به طور منطقی عمل می‌کنند
   
3. سيستم‌هايی که مانند انسان فکر می‌کنند
   
4. سيستم‌هايی که مانند انسان عمل می‌کنند
   

شايد بتوان هوش مصنوعی را اين گونه توصيف کرد: «هوش مصنوعی عبارت است از مطالعه اين که چگونه کامپيوترها را می‌توان وادار به کارهايی کرد

 

که در حال حاضر انسان‌ها آنها را بهتر انجام می‌دهند».

محققين هوش مصنوعی علاقه‌مند به توليد ماشينی هستند که دستورات مورد نياز را به صورت هوشمندانه انجام دهد. به عنوان مثال قابليت کنترل،

 

برنامه‌ريزی و زمان‌بندی، توانايی تشخيص جواب به سوال مصرف کننده، دست نويس‌ها، زبان شناسی، سخنرانی و شناسايی چهره را داشته باشد.

 

مطالعه بر روی يک AI دارد به يک رشتهٔ مهندسی تبديل می‌شود که کانون مشروط است بر حل مشکلات زندگی واقعی، علم معدن کاری، نرم‌افزارهای

 

کاربردی، استراتژی بازيها مثل بازی شطرنج و بازيهای ويدئويی يکی از بزرگ‌ترين مشکلات (سختی‌ها) با AI ها، قوهٔ درک آنها است .

تاحدی دستگاه‌های توليدشده می‌توانند شگفت‌انگيز باشند، اما کارشناسان هوش مصنوعی ادعا می‌کنند که ماشينهای هوشمند ساخته‌شده دارای

 

درک واقعی و حقيقی نيستند .

-- مشاهده رفتاری هوشمندانه و صحيح از يک سيستم را نمی توان دليلی کافی بر هوشمندی آن سيستم تصورکرد بلکه بايستی به ساختار داخلی و

 

مکانيزم انتخاب راه توسط سيستم توجه شود که آيا مبتنی بر آگاهی خود سيستم است يا نه و اين آگاهی زمانی ميسر خواهد بود که سيستم خود قابليت

 

تحليل اطلاعات در يافتی از محيط را داشته باشد و بتواند رابطه‌های معنی داری بين علت و معلول ما بين اتفاقات محيطی ايجاد کند و در واقع قادر به ايجاد

 

مدلی هر چند غير دقيق بر پايه مشاهدات خود از محيط باشد سپس سيستم ايده ارزشمندی از نظرگاه خود توليد بکند و بعنوان خواسته و هدفی سعی در

 

پياده سازی آن بکند يعنی در پی پيدا کردن و اتصال ابزارهای مناسبی به آن هدف باشد تا بتواند آلگوريتم عملياتی برای برآورد آن خواسته توليد نمايد .

 

تکنيک‌ها و زبان‌های برنامه نويسی هوش مصنوعی

عملکرد اوليه برنامه نويسی هوش مصنوعی ايجاد ساختار کنترلی مورد لزوم برای محاسبه سمبوليک است زبانهای برنامه نويسی LISP,PROLOG

علاوه بر اينکه از مهمترين زبانهای مورد استفاده در هوش مصنوعی هستند خصوصيات نحوی ومعنايی انها باعث شده که انها شيوه‌ها و راه حل‌های قوی

 

برای حل مسئله ارايه کنند. تاثير قابل توجه اين زبانها بر روی توسعه AI از جمله توانايی‌های انها بعنوان «ابزارهای فکرکردن» است. در حقيقت همانطور

 

که هوش مصنوعی مراحل رشد خود را طی می‌کند زبانهای LISP ,PROLOG بيشتر مطرح می‌شوند اين زبانها کار خود را در محدوده توسعه سيستم‌های

AI در صنعت ودانشگاه‌ها دنبال می‌کنند و طبيعتاً اطلاعات در مورد اين زبانها بعنوان بخشی از مهارت هر برنامه نويس AI است .

 

 

• PROLOG: يک زبان برنامه نويسی منطقی است. يک برنامه منطقی دارای يک سری ويژگيهای قانون ومنطق است. در حقيقت خود اين نام از
   
  برنامه نويسی PRO در LOGIC می‌آيد. در اين زبان يک مفسر برنامه را بر اساس يک منطق می‌نويسد.ايده استفاده توصيفی محاسبهٔ اوليه
   
  برای بيان خصوصيات حل مسئله يکی از محوريتهای مشارکت PROLOG است که برای علم کامپيوتر بطور کلی و بطور اخص برای زبان برنامه
   
  نويسی هوشمند مورد استفاده قرار می‌گيرند .
  

 

• LISP: اصولاً LISP يک زبان کامل است که دارای عملکردها و ليست‌های لازمه برای توصيف عملکردهای جديد، تشخيص تناسب و ارزيابی
   
  معانی است . LISP به برنامه نويس قدرت کامل برای اتصال به ساختارهای اطلاعاتی را می‌دهد گر چه LISP يکی از قديمی‌ترين ترين
   
  زبانهای محاسباتی است که هنوز فعال است ولی دقت کافی در برنامه نويسی وطراحی توسعه باعث شده که اين يک زبان برنامه نويسی
   
  فعال باقی بماند .
  

در حقيقت اين مدل برنامه نويسی طوری موثر بوده‌است که تعدادی از ديگر زبانها براساس عملکرد برنامه نويسی آن بنا شده‌اند: مثل FP ، ML ، SCHEME

يکی از مهمترين برنامه‌های مرتبط با LISP برنامه SCHEME است که يک تفکر دوباره در باره زبان در آن وجود دارد که بوسيله توسعه AI وبرای آموزش

 

واصول علم کامپيوتر مورد استفاده قرار می‌گيرد .

[Mahnaazz 13133]

ساده ترین رباتی ک میشه ساخت....هم از لحاظ قیمت هم از لحاظ ساختار....چ رباتیه....

[Mohammad-Ali 9729]

ربات‌ از کدام قسمتهاساخته می شود ؟

ربات تعقیب کننده خط چگونه کارمی کند؟

شماعقیده داریدبایدازرباتهابرای کشتن استفاده شود حتما هم موافق روبات‌ قاتل هستین راستی چگونه کارمی کند.

ربات چه مفهومی دارد؟

می توانیدیک پروژه کامل روبات درحدمبتدی معرفی کنیدهمراه بامدار،برنامه،قسمت میکانیکی،وپرگرامر؟

هوش چيست؟

جای خالی راپرکنید:

بعضی از رباتهاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداري علامتهاي --------- بر

روي برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جاي مناسب قرار دهند

[Yamna 1 17420]

ساده ترین رباتی ک میشه ساخت....هم از لحاظ قیمت هم از لحاظ ساختار....چ رباتیه....

 

 

تا اونجایی که اطلاع دارم ربات تصادم گر موانع هستش

[rasool1370 1777]

با سلام

1بهترین تولید کنندگان ربات(صنعتی) چه کشورهایی هستند؟ شنیدم کهabb ید طولایی داره تو این زمینه

2 ایران چه وضعیتی داره؟

3 کنترلر های ربات چی هست؟ مثلا پی ال سی یا میکروکنترلر یا اصلا کنترلر مخصوصی دارن

[Yamna 1 17420]

ربات‌ از کدام قسمتهاساخته می شود ؟

ربات تعقیب کننده خط چگونه کارمی کند؟

شماعقیده داریدبایدازرباتهابرای کشتن استفاده شود حتما هم موافق روبات‌ قاتل هستین راستی چگونه کارمی کند.

ربات چه مفهومی دارد؟

می توانیدیک پروژه کامل روبات درحدمبتدی معرفی کنیدهمراه بامدار،برنامه،قسمت میکانیکی،وپرگرامر؟

هوش چيست؟

جای خالی راپرکنید:

بعضی از رباتهاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداري علامتهاي --------- بر

روي برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جاي مناسب قرار دهند

 

 

 

ماشاء الله دوست خوبم دونه دونه جواب سوالاتونو میدم

ممنون که تشریف آوردید

[mherdad 3826]

با سلام

بهترین کتاب برای شروع چه کتابیه؟

زبان برنامه نویسه انها چیه

[Mohammad-Ali 9729]

ماشاء الله دوست خوبم دونه دونه جواب سوالاتونو میدم

ممنون که تشریف آوردید

شما جواب بده دونه دونه جواب بده (این تازه اولشه:gnugghender:)

[Yamna 1 17420]

ربات‌ از کدام قسمتهاساخته می شود ؟

 

در طراحی تمام رباتها از یک الگو استفاده می شود. استفاده از این الگو این امکان را به ربات و انسان می دهد تا ایمنی کار با ربات ها بالاتر رود.

 

ورودي : واحد ورودي اطلاعات ( سیگنال هاي آنالوگ یا دیجیتال ) را به کمک سنسورها ، کلیدها ، دوربین ، میکروفن و ... از محیط پیرامون ربات جمع آوري می کند.

درایور A: راه اندازي سنسورها ، تقویت سیگنال ها و یا تبدیل سیگنال هاي آنالوگ به دیجیتال توسط درایور صورت می گیرد.

 

مغز ربات ( پردازنده ) : تمام سیگنالهایی که از محیط توسط حسگرها جمع آوري شده است را پس از گذشتن از درایور مورد بررسی قرار می دهد. مغز ربات وظیفه پردازش اطلاعات ، یادگیري ، حفظ اطلاعات را دارد.

 

واحد خروجی : در این بخش موتورها ، چنگک ها ، چراغ و بلندگو قرار دارد.

 

درایور B : بین واحد پردازنده ( مغز ربات ) و واحد خروجی قرار می گیرد. وظیفه این واحد تبدیل سیگنالهاي دیجیتال به ولتاژ و جریان ( سیگنال هاي آنالوگ ) یا تقویت سیگنالهاي دیجیتالی است به طوري که بتواند یک موتور را ، راه اندازي نماید.

 

مدار نمونه بردار : این بخش از ربات به کمک الگوریتم هاي خاص برنامه نویسی و سخت افزار هاي ویژه می توانند وضعیت بخش هاي مختلف ربات و حرکت هاي صورت گرفته توسط ربات را به دقت بررسی و در صورت بروز خطا با ارسال پیام خطا به مغز ربات ، آن وضعیت را به کمک مغز ربات اصلاح نماید .

[Yamna 1 17420]

ربات تعقیب کننده خط چگونه کارمی کند؟

 

 

روبات تعقیب خط عملکرد ساده ای دارد.این روبات دارای دست کم دویا سه سنسور نوری است که دو طرف خط مشکی در زمینه سفید قرار می گیرند.دو موتور نیز وظیفه به حرکت درآوردن دو چرخ ربات را بر عهده دارند.هرگاه ربات در حین حرکت به انحرافی در خط مشکی برخورد کند،یکی از سنسورهایش وارد خط می شود،مثلا اگر خط مشکی به سمت راست منحرف شود،سنسور سمت راست ربات وارد خط مشکی میشود.ربات باید با توجه به سنسوری که وارد خط شده جهت انحراف خط را متوجه شود و به همان جهت بپیچد.ساده ترین راه برای پیچیدن به یک سمت،خاموش کردن موتور همان سمت و ادامه کار موتور سمت مخالف است.

 

به طور کلی یک ربات تعقیب خط از اجزای زیر تشکیل شده است:

 

1) سنسورها

2) مبدل ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال)

3) میکروکنترلر

4) درایور

5) موتورها

6) منبع تغذیه

7) مکانیک ربات

 

 

شماعقیده داریدبایدازرباتهابرای کشتن استفاده شود حتما هم موافق روبات‌ قاتل هستین راستی چگونه کارمی کند.

نه هم چین اعتقادی ندارم

 

ربات چه مفهومی دارد؟

یک ماشین باید بتواند کارهاي زیر را انجام دهند تا بتوان کلمه ربات را به او اتلاق کرد.

-1 شبیه انسان باشد یا کارهایی شبیه به کارهاي انسان انجام دهد

-2 بتواند یاد بگیرد ( فکر کند )

-3 تصمیم بگیرد و کار انجام دهد

-4 حرکت کند

می توانیدیک پروژه کامل روبات درحدمبتدی معرفی کنیدهمراه بامدار،برنامه،قسمت میکانیکی،وپرگرامر؟

بله میتونم

بفرمایید با نقشه و مدار و لیست قظعات

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

هوش چيست؟

هوش ربات؟

 

جای خالی راپرکنید:

بعضی از رباتهاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداري علامتها ي زدن علامتهای تثبیت مکان(فک کنم) بر

روي برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جاي مناسب قرار دهند

[Yamna 1 17420]

دوستان سایت ارور میده به سختی میتونم جواب بدم..شرمنده اگه دیر میشه....