جستجو در تالارهای گفتگو
در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'کنترلرهای pid'.
1 نتیجه پیدا شد
-
مقدمه فرآیند کنترل برای طراحی ایمن و کارخانه‌های سود‌آور لازم است. روش‌های کنترلی متنوعی برای اداره کردن فرآیندها استفاده می‌شود.گرچه ساده‌ترین و اغلب موثرترین کنترلرهای PID می‌باشد. کنترلرهای PID خیلی بیشتر از کنترلرهای خاموش/ روشن کاربردی‌تر هستند و اجازه اعمال هر چه بهتر تنظیمات را بر روی سیستم می‌دهند با توجه به اینکه مطلب بالا صحیح است ولی استفاده از کنترلرهای خاموش/ روشن مزیت‌هایی نیز دارد : - به طور نسبی برای طراحی و اجرا ساده هستند. - حسگر‌ها و فعال کننده‌های دو حالته (مثل کنترل کننده‌های خاموش / روشن ) معمولا بیشتر قابل اعتمادتر و ارزان‌تر هستند. به غیر از مزیت‌های گفته شده معایبی هم در استفاده از این نوع کنترلرها هست : - ناکارآمد هستند (استفاده از این کنترلرها مثل ایناست که یا تخته گاز می‌روید یا به طور نالگهانی ترمز می‌گیرید). - وقتی می‌خواهند به حالت تعادل برسند نویز زیادی ایجاد می‌کنند. - به طور فیزیکی بر روی شیرها یا سوییچ‌ها قرار می‌گیرند ( اگر به طور پیوسته شیرها و سوییچ‌ها کاملا باز و بسته شوند زودتر استهلاک پیدا می‌کنند) . برای دستیابی به کنترل بهتر و تنظیم دقیق فرآیند‌های صنعتی از کنترلرهای PID استفاده می‌شود. کنترلر تلاش می‌کند که خطای بین متغییر اندازه گیری شده در فرآیند و مقدار مطلوب را با استفاده از حساب کردن اختلاف و سپس اعمال عمل تصحیح کننده برای تنظیم فرآیند، خطا را اصلاح کند. یک کنترلر PID یک فرآیند را از طریق سه پارامتر کنترل می‌کند. تناسبی P ، انتگرال I ، مشتق D. فایلی که در ادامه برای دانلود میگذارم یک معرفی مختصر درباره کنترلرهای PID را ارائه می‌کند. Download size: 400 KB password: www.humech.ir
