مقدمه
فرآیند کنترل برای طراحی ایمن و کارخانههای سودآور لازم است. روشهای کنترلی متنوعی برای اداره کردن فرآیندها استفاده میشود.گرچه سادهترین و اغلب موثرترین کنترلرهای PID میباشد.
کنترلرهای PID خیلی بیشتر از کنترلرهای خاموش/ روشن کاربردیتر هستند و اجازه اعمال هر چه بهتر تنظیم...