سروموتور
سروموتور (به انگلیسی: Servo motor) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستمهای کنترل فیدبک طراحی میشود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولا قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد میباشد.اما نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالایی دارند.
توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چندصد وات متغیر است.
سرووموتورها در دو نوع ساخته میشوند:
سرووموتورهای جریان مستقیم (دیسی)
سرووموتورهای جریان متناوب (ایسی)
در کاربردهاي مـدرن ، واژه سرو يا مکانيــسم سرو به يک سيستم کنـترلي فيدبک که متغير کنترل شونده ، موقعيت يا مشتق موقعيت مکانيکي به عنوان سرعت و شتاب است، محدود مي شود.
يک سيستم کنترلي فيدبک ، سيـستم کنـترلي است که به نگهداشتن يک رابطه مفروض بين يک کميت کنترل شده و يک کميت مرجع ، با مقايسه توابع آنها و اسـتفاده از اختلاف به عنوان وسيله کنترل منجر مي شود.
سيستم کنترلي فيدبک الکتريکي ، عموما براي کار به انرژي الکتریکی تکيه مي کند . مشخصات مهمي که معمولا براي چنين کنترلي مورد نياز است ، عبارتند از :
1- پاسخ سريع
2- دقت بالا
3- کنترل بدون مراقبت
4- کارکرد از راه دور .
درادامه یک فایل اموزشی خلاصه را درمورد سروموتورها میتوانید دانلود کنید
دانلود کنید