جستجو در تالارهای گفتگو

کوبات ها کوبات ها (COBOT) جدیدترین نسل سیستم های رباتیک هستند و در فرآیند های تولیدی و اتوماسیون صنعتی در کنار انسانها فعالیت می کنند. منشاء کوبات ها روبات های مشارکتی یا (COLLABORATIVE ROBOT) ابتدا از یک مأموریت تحقیقاتی در سال 1995 که توسط بنیاد جنرال موتورز ساخته شده بود ، شکل گرفتند. این ماموریت با هدف دستیابی به روشی صورت گرفته است که روبات ها یا تجهیزات شبیه ربات با اطمینان کامل در محیط های صنعتی مربوطه با انسان ها هماهنگ شوند. این ابتکار عمل اولین رباتهای مشارکتی را تولید کرد که هیچ منبع انرژی داخلی نداشتند. و این کار برای اطمینان از ایمنی انسان انجام شد. روبات های مشارکتی ، که به آنها کوبات ها یا ربات های مشترک گفته می شود ، جدیدترین نوع روبات ها هستند که برای تعامل با افراد در یک محیط کار مشترک طراحی شده اند. آنها تنها پنج درصد از سهم فروش جهانی ربات های صنعتی را به خود اختصاص می دهند. با این حال ، اکثر مردم به سختی تفاوت بین کوبات ها و روبات های قدیمی صنعتی را می دانند. بنابراین اجازه دهید نگاهی به تفاوت های این دو بیندازیم. تفاوت روبات و کوبات کوبات ها رفتار ایمن و هوشمندانه ای دارند برخلاف روبات های معمولی که می توانند به شخص در مجاورت خود صدمه بزنند ، روبات های مشارکتی از فناوری بصری پیشرفته استفاده می کنند و مجهز به سنسورهای پیشرفته ای هستند که به آنها امکان شناسایی افراد و متوقف کردن یا تغییر فعالیت خود را می دهد. با وجود این پیشرفت ها ، کوبات ها برای اطمینان از امنیت اطرافیانشان همچون ربات ها نیازی به محوطه بسته ندارند. کوبات ها با انسانها همکاری دارند روبات یک تکنولوژی خودمختار است و پس از انجام یک فعالیت خاص توسط یک برنامه نویس آموزش دیده ، باید وظیفه خود را در یک برنامه ثابت انجام دهد. اما cobot ها با مردم کار می کنند و باهوشانه رفتار می کنند. آنها دقیقاً مانند هر پرسنلی در صنعت قرار دارند تا با سایر کارگران همکاری کنند. و در انجام کارهای پیچیده ای که به طور کامل توسط انسان امکان پذیر نیست، کمک می کنند. همچنین در فرایندی که بسیار تکرار شونده وخسته کننده یا کارهای سریع و انفجاری مفید واقع می شوند. روبات های مشارکتی قابل آموزش هستند کوبات ها بسیار انعطاف پذیر هستند و نیازی به دانش تخصصی برای برنامه نویسی ندارند. شما فقط به یک تبلت نیاز دارید تا برنامه مورد نیاز را در این پلاگین تنظیم کنید. برخی نیز می توانند تنها با حرکت دادن بازومکانیکی به الگوی مورد نیاز برنامه ریزی شوند. چنین مدل های cobot در واقع بدون نیاز به برنامه نویسی ، الزامات را بطور مستقل یاد می گیرند. یک تکنسین به سادگی می تواند حرکتی را به دنبال یک الگوی معین با بازوی ربات انجام دهد و آن را تقلید کند. مدلهای دیگر نیز می توانند با استفاده از اچ ام آی ها (hmi) ، دستورالعمل کار را انجام دهند. تقریباً در هر کجا می توانید از کوبات ها استفاده کنید با استفاده از سنسورهای پیشرفته و فناوری تصویربرداری پیشرفته ، از cobot ها در هر نقطه استفاده می شود. آنها اشیاء یا افراد را در راه خود تشخیص می دهند و در صورت لزوم متوقف می شوند. همچنین قابلیت جابجایی و استفاده در نقاطی غیر از قسمت تولید را دارند. این در تضاد کامل با روبات های کلاسیک صنعتی است که به طور معمول سنگین و طراحی شده برای کار مستقل در یک محیط ثابت هستند. چرا که پس از نصب این روبات ها ، آنها به ندرت جابجا می شدند.