جستجو در تالارهای گفتگو
در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'روش ماتریسی'.
1 نتیجه پیدا شد
-
محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسی
Mehdi.Aref پاسخی ارسال کرد برای یک موضوع در رباتیک
پیچیدگی مدل سازی ریاضی ربات زمانی که درجه آزادی آن بالا می رود افزایش می یابد. حتی تبدیل مستقیم (forward transform) که بدست آوردن محورهای محتصات موثر نهایی (end effector) و موثر نقطه ابزار (tcp) که تکنیک نسبتاً ساده است با بالا رفتن درجه آزادی ربات کار پیچیده ای خواهد شد.احتمال دارد تبدیل معکوس (inv...- 2 پاسخ
-
- 2
-
-
- مقاله به صورت pdf
- مهندسی هوش مصنوعی
- (و 11 مورد دیگر)