آنچه از مفهوم قلمرو حاصل میشود بسیار پیچیده است و با عوامل مختلفی سروکار دارد. از آن جمله میتوان به این موارد اشاره کرد: انگیزهها و نیازهای مختلف مثل جفتگیری و غذا خوردن، ویژگیهای جغرافیایی مثل اندازه و مکان قلمرو، واحدهای اجتماعی مثل افراد و گروهها و نظامهای اجتماعی بزرگتر، زمان استفاده از قلمرو شامل موقتی بودن آن (مثل صندلی اتوبوس) یا دائمی بودن آن (مثل خانه)، رفتارها یا واکنشهایی که برای علامت گذاری و دفاع از قلمرو به کار میروند. در این بخش سه نوع قلمرو توصیف میشود: قلمرو اولیه، ثانویه و عمومی.