جستجو در تالارهای گفتگو
در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'حرکت شناسی'.
1 نتیجه پیدا شد
-
محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسی
Mehdi.Aref پاسخی ارسال کرد برای یک موضوع در رباتیک
پیچیدگی مدل سازی ریاضی ربات زمانی که درجه آزادی آن بالا می رود افزایش می یابد. حتی تبدیل مستقیم (forward transform) که بدست آوردن محورهای محتصات موثر نهایی (end effector) و موثر نقطه ابزار (tcp) که تکنیک نسبتاً ساده است با بالا رفتن درجه آزادی ربات کار پیچیده ای خواهد شد.احتمال دارد تبدیل معکوس (inverse transform) یعنی بدست آوردن زوایای مفصل ها با استفاده از محورهای مختصات مرکز ابزار (tcp) - که نیاز به محاسبات بیشتر و پیچیده تری دارد - استفاده از علم ماتریسی در حل و مدل سازی رباتی که بیشتر از پنج درجه آزادی دارد مطلوب تر می باشد. برای دریافت متن کامل مقاله به صورت PDF روی لینک زیر کلیک کنید. امیدوارم که بدردتون بخوره. چکیده مقاله- 2 پاسخ
-
- 2
-
-
- مقاله به صورت pdf
- مهندسی هوش مصنوعی
- (و 11 مورد دیگر)