اهرم میله ای است که می تواند حول یک تکیه گاه دوران کند. در هر اهرم یک تکیه گاه, یک بازوی محرک و یک بازوی مقاوم وجود دارد.
اهرم بر اساس قرار گرفتن محل تکیه گاه, نیروی محرک و نیروی مقاوم به چند نوع تقسیم می شوند:
این شخص برای بلند کردن سنگ از یک اهرم استفاده می کند . او با تنظیم میله و تکیه گاه آن تا حد امکان کمترین نیرو را به کار می برد. اهرم ماشین ساده است.