نواندیشان
0

سبد خرید شما خالی است.

جزوه سیستم های کنترل کلاسیک دانشگاه علم و صنعت

دسته بندی :خلاصه کتاب، جزوه، مجله مکانیک 18 خرداد 1398 نواندیشان 563 مشاهده
جزوه سیستم های کنترل کلاسیک

جزوه سیستم های کنترل کلاسیک دانشگاه علم و صنعت ایران که توسط دکتر بیژن معاونی تهیه شده است را به صورت PDF در 140 صفحه از لینک داده شده می توانید دانلود نمایید.

این جزوه به صورت پاورپوینت و با فرمت PDF در سال 1390 توسط دکتر بیژن معاونی در دانشگاه علم و صنعت ایران تهیه شده است که از لینک داده شده قابل دانلود می باشد.

فهرست مطالب جزوه سیستم های کنترل کلاسیک :

مقدمه

  • تئوري كنترل
  • سيستم
  • كنترل و لزوم شناخت سيستم
  • مثالي از يك سيستم
  • سيستم كنترل حلقه باز
  • سيستم كنترل حلقه بسته
  • نتايج مد نظر از درس كنترل اتوماتيك
  • تاريخچه كنترل
  • گاورنر جيمز وات
  • سرفصل درس كنترل اتوماتيك

مدلسازی سیستم های خطی

  • توصيف مدل ديناميكي
  • نمايش فضاي حالت
  • خطي سازي سيستم هاي غيرخطي
  • مدل سازي سيستم ها
  • مثال: جستجوگر ژيروسكوپ آزاد

نمودار بلوکی، نمودار گذر سیگنال

  • توصيف مدل ديناميكي
  • Signal Flow Graph
  • Mason Method
  • استفاده MATLAB
  • تاثير فيدبك
  • تاثير فيدبك -كاهش حساسيت
  • تاثير فيدبك-بهبود پاسخ حالت گذرا
  • تاثير فيدبك-كاهش اثر اغتشاش
  • تاثير فيدبك-كاهش خطاي حالت ماندگار

تحلیل های حوزه زمان برای سیستم های خطی

  • تحليل پاسخ زماني سيستم ها
  • ورودي هاي مهم در تحليل پاسخ زماني
  • استفاده از MATLAB در مشاهده پاسخ زماني
  • پاسخ زماني سيستم هاي غير خطي
  • ODE Solvers
  • مقايسه پاسخ زماني سيستم هاي خطي و غيرخطي
  • شاخص هاي عملكرد در تحليل پاسخ زماني
  • پاسخ پله سيستم هاي مرتبه اول و شاخص عملكرد متناظر
  • پاسخ ورودي شيب سيستم هاي مرتبه اول
  • سيستم هاي مرتبه دوم
  • پاسخ پله سيستم هاي مرتبه دوم
  • پاسخ پله سيستم هاي مرتبه دوم به ازاي تغييرات نسبت ميرايي
  • پاسخ ضربه سيستم هاي مرتبه دوم
  • شاخص هاي عملكرد در سيستم هاي مرتبه دوم
  • مكان هندسي قطب هاي يك سيستم مرتبه دو بر اساس تغييرات نسبت ميرايي
  • مكان هندسي قطب هاي يك سيستم مرتبه دوم
  • جمع بندي اوليه: پاسخ زماني سيستم ها بر اساس محل قرار گرفتن قطب ها
  • تاثير صفر بر پاسخ سيستم مرتبه دوم
  • تحليل سيستم هاي مرتبه بالا بر اساس تئوري قطب هاي غالب
  • خطاي حالت ماندگار
  • تعريف صفر و قطب

تحلیل پایداری به روش Routh-Hurwitz

  • تحليل پايداري سيستم هاي خطی
  • روش Routh-Hurwitz در تحلیل پایداری
  • حالت هاي خاص در روش Routh-Hurwitz
  • تحليل پايداري نسبي در روش Routh-Hurwitz
  • استفاده از روش Routh-Hurwitz در طراحی
  • نکاتی در مورد روش Routh-Hurwitz
  • تمرين

تحلیل پایداری به روش مکان هندسی ریشه ها

  • مقدمه
  • خواص مكان هندسي ريشه ها
  • رسم مكان هندسي ريشه ها با استفاده از MATLAB
  • رسم مكان هندسي ريشه ها نسبت به دو متغير
  • مكان هندسي ريشه ها و سيستم هاي غير مي نيمم فاز
  • سيستم هاي تاخيردار
  • رسم مكان هندسي ريشه هاي سيستم هاي تاخيردار
  • طراحي بر اساس رسم مكان هندسي ريشه ها
  • طراحي جبران ساز پيش افت فاز بر اساس رسم مكان هندسي ريشه ها
  • طراحي جبرانساز پيش افت فاز با استفاده از sisotool
  • قابليت جبرانساز پيش افت فاز
  • طراحي جبرانساز پس افت فاز (Phase Lag)
  • طراحي جبرانساز Lead-Lag
  • طراحي كنترل كننده PD
  • طراحي كنترل كننده PI
  • طراحي كنترل كننده PID
  • ويژگي هاي جبرانساز ها و كنترل كننده ها

تحلیل پایداری به روش پاسخ فرکانسی

  • مقدمه
  • تحليل پاسخ فركانسي يك سيستم حلقه بسته
  • پاسخ فركانسي يك سيستم مرتبه دوم نوعي
  • تحليل پايداري نايكوئيست
  • تحليل پايداري نايكوئيست براي سيستم هاي تاخيردار
  • تحليل پايداري نسبي با استفاده از روش نايكوئيست
  • شرط پايداري مطلق در سيستم هاي مي نيمم فاز
  • تحليل پايداري با استفاده از روش نايكوئيست
  • تحليل پايداري با استفاده از روش نايكوئيست در حضور تاخير
  • دايره هاي با شعاع ( دامنه) ثابت
  • دايره هاي با فاز ثابت
  • منحني نايكوئيست و دايره هاي با دامنه و فاز ثابت
  • چارت نيكولز
  • نمودار Bode
  • نمودار Bode سيستم هاي تاخيردار

طراحی جبران سازها در حوزه فرکانس

  • مقدمه
  • جبرانساز پيش افت فاز (Phase Lead Comp.)
  • طراحي جبرانساز پيش افت فاز
  • جبرانساز پس افت فاز (Phase Lag Comp.)
  • طراحي جبرانساز پس افت فاز

نام فایل:جزوه سیستم های کنترل کلاسیک دانشگاه علم و صنعت

دانلود فایل: لینک مستقیم

پسورد: www.noandishaan.com

منبع: نواندیشان
نواندیشان

انجمن نوانديشان ، یک انجمن علمی، غیردولتی و مستقل است که در حوزه های علمی و تخصصی مختلف، فعالیت خود را از شهریور 1388 شروع کرد. این انجمن در راستای نیل به کمک در بهبود وضعيت علمي و پژوهشي و تحقيقاتي کشور ایجاد شده است و به دنبال فراهم کردن بستر ارتباطی مناسب میان متخصصین ایرانی جهت آشنایی با همدیگر و گسترش همکاریها و راه هاي رسيدن از علم به عمل است.

برای ارتباط ساده‌تر و سریع‌تر اپلیکیشن نواندیشان را دانلود کنید. دانلود اپلیکیشن

مطالب زیر را حتما بخوانید:

قوانین ارسال دیدگاه در سایت

  • چنانچه دارای سوال فنی درباره محصول خریداری شده هستید، لطفاً از بخش حساب کاربری، تیکت ارسال کنید.
  • چنانچه دیدگاهی توهین آمیز باشد و متوجه اشخاص مدیر، نویسندگان و سایر کاربران باشد تایید نخواهد شد.
  • چنانچه دیدگاه شما جنبه ی تبلیغاتی داشته باشد تایید نخواهد شد.
  • چنانچه در دیدگاه خود از شماره تماس، ایمیل و آیدی تلگرام استفاده کرده باشید تایید نخواهد شد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

لینک کوتاه:
کارایی بهتر در اندروید نواندیشان
0