پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس
کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی
چکیده
طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از ناوع ممادانی – برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچاک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دارد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شاده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند.
فهرست مطالب
مقدمه
معادلات دینامیکی و مدلسازی سیستم
شبیه سازی در MATLAB
پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه
طراحی کنترل کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول
طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول
تعریف متغیرهای کلامی و و توابع عضویت
قواعد فازی کنترلرها
شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی
نتایج
نام فایل: پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی
دانلود فایل: لینک مستقیم
پسورد: www.noandishaan.com
نواندیشان تابع قوانین جاری کشور جمهوری اسلامی ایران در زمینه حقوق مولفین و ناشرین است، چنانچه نسبت به محتوای این صفحه صاحب حق نشر هستید و درخواست حذف آن را دارد، خواهشمند است از طریق این لینک به ما اطلاع دهید.
قوانین ارسال دیدگاه در سایت