نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی کشور
جزوه ربات صنعتی (Industrial Robot) که توسط مهندس محمدرضا مهربان‌فر تهیه شده است را با فرمت PDF در 46 صفحه از لینک داده شده می‌توانید دانلود کنید.
ربات را می‌توان با بازوي ماهر مکانیکی روي خودرو (بالابر یا جرثقیل) مقایسه کرد. هر دو تعداد زیادي رابط‌هاي مکانیکی دارند که بصورت پشت سر هم به یکدیگر وصل‌اند و توسط نوعی نیروي محرکه به حرکت در می‌آیند. مجري نهایی یا همان گیره یا چنگک در هر دو، در فضا حرکت می‌کنند و می‌توانند در محل مورد نظر و در فضاي کاري سیستم قرار گیرند. و با کنترل‌کننده مرکزي که کنترل محرکه‌ها را بر عهده دارد، کنترل می‌شوند. اما فرق اساسی آنها در نوع کنترل کننده مرکزي آنهاست. یکی توسط انسان و یکی دیگر توسط رایانه کنترل می‌شود. لذا ربات قابل انعطاف است و بسادگی با تغییر برنامه، برنامه‌سازي می‌شود اما بالابر یا جرثقیل به حضور مستمر انسان نیاز دارد.
فهرست مطالب جزوه ربات صنعتی :
فصل اول: مقدمه
- آشنایی با ربات و علم روباتیک
- تاریخچه ربات
- گروه‌بندي ربات‌ها
- مزایاي ربات
- قوانین ربوتیک
فصل دوم: ربات صنعتی
- ربات صنعتی و اجزای آن
- درجات آزادی ربات و دستگاه‌هاي مختصات ربات
- مشخصات ربات و فضاي کاري ربات
- زبان‌هاي برنامه‌نویسی ربات
- روش‌هاي برنامه‌سازي ربات
- پیکربندي ربات‌ها
- ربات صنعتی پوما
فصل سوم: محرکه‌های ربات
- انواع محرکه‌هاي ربات
- مقایسه سیستم‌هاي محرکه
- موتورهاي الکتریکی
- محرکه‌هاي مغناطیسی تغییر اندازه
