نواندیشان
0

هیچ محصولی در سبد خرید نیست.

جزوه ربات صنعتی (Industrial Robot)

دسته بندی :خلاصه کتاب، جزوه، مجله برق 7 فروردین 1401 نواندیشان 2280
جزوه ربات صنعتی

جزوه ربات صنعتی (Industrial Robot) که توسط مهندس محمدرضا مهربان‌فر تهیه شده است را با فرمت PDF در 46 صفحه از لینک داده شده می‌توانید دانلود کنید.

ربات را می‌توان با بازوي ماهر مکانیکی روي خودرو (بالابر یا جرثقیل) مقایسه کرد. هر دو تعداد زیادي رابط‌هاي مکانیکی دارند که بصورت پشت سر هم به یکدیگر وصل‌اند و توسط نوعی نیروي محرکه به حرکت در می‌آیند. مجري نهایی یا همان گیره یا چنگک در هر دو، در فضا حرکت می‌کنند و می‌توانند در محل مورد نظر و در فضاي کاري سیستم قرار گیرند. و با کنترل‌کننده مرکزي که کنترل محرکه‌ها را بر عهده دارد، کنترل می‌شوند. اما فرق اساسی آنها در نوع کنترل کننده مرکزي آنهاست. یکی توسط انسان و یکی دیگر توسط رایانه کنترل می‌شود. لذا ربات قابل انعطاف است و بسادگی با تغییر برنامه، برنامه‌سازي می‌شود اما بالابر یا جرثقیل به حضور مستمر انسان نیاز دارد.

فهرست مطالب جزوه ربات صنعتی :

فصل اول: مقدمه

  • آشنایی با ربات و علم روباتیک
  • تاریخچه ربات
  • گروه‌بندي ربات‌ها
  • مزایاي ربات
  • قوانین ربوتیک

فصل دوم: ربات صنعتی

  • ربات صنعتی و اجزای آن
  • درجات آزادی ربات و دستگاه‌هاي مختصات ربات
  • مشخصات ربات و فضاي کاري ربات
  • زبان‌هاي برنامه‌نویسی ربات
  • روش‌هاي برنامه‌سازي ربات
  • پیکربندي ربات‌ها
  • ربات صنعتی پوما

فصل سوم: محرکه‌های ربات

  • انواع محرکه‌هاي ربات
  • مقایسه سیستم‌هاي محرکه
  • موتورهاي الکتریکی
  • محرکه‌هاي مغناطیسی تغییر اندازه

فصل چهارم: سروو موتور (Servomotor)

نام فایل: جزوه ربات صنعتی (Industrial Robot)

دانلود فایل: لینک مستقیم

پسورد: www.noandishaan.com

منبع: نواندیشان
مقالات، مطالب، طرح ها و پروژه های خود را برای قرارگیری در سایت علمی آموزشی نواندیشان از اینجا بفرستید.
نواندیشان

انجمن نوانديشان ، یک انجمن علمی، غیردولتی و مستقل است که در حوزه های علمی و تخصصی مختلف، فعالیت خود را از شهریور 1388 شروع کرد. این انجمن در راستای نیل به کمک در بهبود وضعيت علمي و پژوهشي و تحقيقاتي کشور ایجاد شده است و به دنبال فراهم کردن بستر ارتباطی مناسب میان متخصصین ایرانی جهت آشنایی با همدیگر و گسترش همکاریها و راه هاي رسيدن از علم به عمل است.

برای ارتباط ساده‌تر و سریع‌تر اپلیکیشن نواندیشان را دانلود کنید. دانلود اپلیکیشن

مطالب زیر را حتما بخوانید:

قوانین ارسال دیدگاه در سایت

  • چنانچه دارای سوال فنی درباره محصول خریداری شده هستید، لطفاً از بخش حساب کاربری، تیکت ارسال کنید.
  • چنانچه دیدگاهی توهین آمیز باشد و متوجه اشخاص مدیر، نویسندگان و سایر کاربران باشد تایید نخواهد شد.
  • چنانچه دیدگاه شما جنبه ی تبلیغاتی داشته باشد تایید نخواهد شد.
  • چنانچه در دیدگاه خود از شماره تماس، ایمیل و آیدی تلگرام استفاده کرده باشید تایید نخواهد شد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

لینک کوتاه:
کارایی بهتر در اندروید نواندیشان
0