جزوه سیستم های کنترل کلاسیک دانشگاه علم و صنعت ایران که توسط دکتر بیژن معاونی تهیه شده است را به صورت PDF در 140 صفحه از لینک داده شده می توانید دانلود نمایید.
این جزوه به صورت پاورپوینت و با فرمت PDF در سال 1390 توسط دکتر بیژن معاونی در دانشگاه علم و صنعت ایران تهیه شده است که از لینک داده شده قابل دانلود می باشد.
فهرست مطالب جزوه سیستم های کنترل کلاسیک :
مقدمه
- تئوري كنترل
- سيستم
- كنترل و لزوم شناخت سيستم
- مثالي از يك سيستم
- سيستم كنترل حلقه باز
- سيستم كنترل حلقه بسته
- نتايج مد نظر از درس كنترل اتوماتيك
- تاريخچه كنترل
- گاورنر جيمز وات
- سرفصل درس كنترل اتوماتيك
مدلسازی سیستم های خطی
- توصيف مدل ديناميكي
- نمايش فضاي حالت
- خطي سازي سيستم هاي غيرخطي
- مدل سازي سيستم ها
- مثال: جستجوگر ژيروسكوپ آزاد
نمودار بلوکی، نمودار گذر سیگنال
- توصيف مدل ديناميكي
- Signal Flow Graph
- Mason Method
- استفاده MATLAB
- تاثير فيدبك
- تاثير فيدبك -كاهش حساسيت
- تاثير فيدبك-بهبود پاسخ حالت گذرا
- تاثير فيدبك-كاهش اثر اغتشاش
- تاثير فيدبك-كاهش خطاي حالت ماندگار
تحلیل های حوزه زمان برای سیستم های خطی
- تحليل پاسخ زماني سيستم ها
- ورودي هاي مهم در تحليل پاسخ زماني
- استفاده از MATLAB در مشاهده پاسخ زماني
- پاسخ زماني سيستم هاي غير خطي
- ODE Solvers
- مقايسه پاسخ زماني سيستم هاي خطي و غيرخطي
- شاخص هاي عملكرد در تحليل پاسخ زماني
- پاسخ پله سيستم هاي مرتبه اول و شاخص عملكرد متناظر
- پاسخ ورودي شيب سيستم هاي مرتبه اول
- سيستم هاي مرتبه دوم
- پاسخ پله سيستم هاي مرتبه دوم
- پاسخ پله سيستم هاي مرتبه دوم به ازاي تغييرات نسبت ميرايي
- پاسخ ضربه سيستم هاي مرتبه دوم
- شاخص هاي عملكرد در سيستم هاي مرتبه دوم
- مكان هندسي قطب هاي يك سيستم مرتبه دو بر اساس تغييرات نسبت ميرايي
- مكان هندسي قطب هاي يك سيستم مرتبه دوم
- جمع بندي اوليه: پاسخ زماني سيستم ها بر اساس محل قرار گرفتن قطب ها
- تاثير صفر بر پاسخ سيستم مرتبه دوم
- تحليل سيستم هاي مرتبه بالا بر اساس تئوري قطب هاي غالب
- خطاي حالت ماندگار
- تعريف صفر و قطب
تحلیل پایداری به روش Routh-Hurwitz
- تحليل پايداري سيستم هاي خطی
- روش Routh-Hurwitz در تحلیل پایداری
- حالت هاي خاص در روش Routh-Hurwitz
- تحليل پايداري نسبي در روش Routh-Hurwitz
- استفاده از روش Routh-Hurwitz در طراحی
- نکاتی در مورد روش Routh-Hurwitz
- تمرين
تحلیل پایداری به روش مکان هندسی ریشه ها
- مقدمه
- خواص مكان هندسي ريشه ها
- رسم مكان هندسي ريشه ها با استفاده از MATLAB
- رسم مكان هندسي ريشه ها نسبت به دو متغير
- مكان هندسي ريشه ها و سيستم هاي غير مي نيمم فاز
- سيستم هاي تاخيردار
- رسم مكان هندسي ريشه هاي سيستم هاي تاخيردار
- طراحي بر اساس رسم مكان هندسي ريشه ها
- طراحي جبران ساز پيش افت فاز بر اساس رسم مكان هندسي ريشه ها
- طراحي جبرانساز پيش افت فاز با استفاده از sisotool
- قابليت جبرانساز پيش افت فاز
- طراحي جبرانساز پس افت فاز (Phase Lag)
- طراحي جبرانساز Lead-Lag
- طراحي كنترل كننده PD
- طراحي كنترل كننده PI
- طراحي كنترل كننده PID
- ويژگي هاي جبرانساز ها و كنترل كننده ها
تحلیل پایداری به روش پاسخ فرکانسی
- مقدمه
- تحليل پاسخ فركانسي يك سيستم حلقه بسته
- پاسخ فركانسي يك سيستم مرتبه دوم نوعي
- تحليل پايداري نايكوئيست
- تحليل پايداري نايكوئيست براي سيستم هاي تاخيردار
- تحليل پايداري نسبي با استفاده از روش نايكوئيست
- شرط پايداري مطلق در سيستم هاي مي نيمم فاز
- تحليل پايداري با استفاده از روش نايكوئيست
- تحليل پايداري با استفاده از روش نايكوئيست در حضور تاخير
- دايره هاي با شعاع ( دامنه) ثابت
- دايره هاي با فاز ثابت
- منحني نايكوئيست و دايره هاي با دامنه و فاز ثابت
- چارت نيكولز
- نمودار Bode
- نمودار Bode سيستم هاي تاخيردار
طراحی جبران سازها در حوزه فرکانس
- مقدمه
- جبرانساز پيش افت فاز (Phase Lead Comp.)
- طراحي جبرانساز پيش افت فاز
- جبرانساز پس افت فاز (Phase Lag Comp.)
- طراحي جبرانساز پس افت فاز
نام فایل:جزوه سیستم های کنترل کلاسیک دانشگاه علم و صنعت
دانلود فایل: لینک مستقیم
پسورد: www.noandishaan.com