Mehdi.Aref 26,774 اشتراک گذاری ارسال شده در 27 اسفند، ۱۳۹۳ پروژه كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS چكيده : مزيت اصلي استفاده از موتور DC در جهان امروز قابليت كنترل راحت سرعت و زاويه موتور آن است. خيلي از سيستم هاي كنترلي طراحي شده اند تا با كاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملكرد بهتري را براي موتور ايجاد كنند. اين پايان نامه به كنترل سرعت موتور DC با استفاده از سيستم كنترل فازي –عصبي تطبيقي ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) مي پردازد. اين كنترل كننده بر اساس كنترل فازي – عصبي تطبيقي پايه گذاري شده است و هدف كلي آن كاهش خطاي حالت ماندگار ( stady state error ) و زمان خيز ( rise time ) مي باشد. يك كنترل كنندة PID در اين پايان نامه طراحي مي شود تا براساس اطلاعات يادگرفته شده از سيستم توسط ANFIS سرعت موتور را كنترل كند. ما اين سيستم كنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبيه سازي مي كنيم. عملكرد دو نوع سيستم كنترل PID و ANFIS در گشتاورهاي بار مختلف در اين پايان نامه ارزيابي مي شود. اجراي عملي اين سيستم در آزمايشگاه موتور DC با موفقيت بوسيلة رابط Dspace انجام شده است. در اين پايان نامه نتايج حاصل از شبيه سازي كامپيوتري با نتايج عملي مقايسه مي شوند. فهرست مطالب : فصل اول : مقدمه : مقدمه ای بر simulink و dSPACE : مدلسازی موتور DC مشخصات الکتریکی : طراحی موتور DC در سیمولینک : : کنترل آبشاری موتور DC فصل دوم : سیستم های استنتاج فازی – عصبی تطبیقی : سیستم استنتاج فازی : سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو : ساختار ANFIS 22 : الگوریتم یادگیری هیبریدی نکات : محدودیت های ANFIS: : یادگیری ANFIS ANFIS Editor چهار قسمت اصلی دارد : فصل سوم : طراحی کنترل کننده : طراحی کنترل کننده PID : مشخصات کنترل کنندة PID : تنظیم کردن PID : کنترل کنندة سرعت PID : کنترل کننده جریان PID : طراحی کنترل کنندة ANFIS فصل چهارم : شبیه سازی : شبیه سازی PID : شبیه سازی ANFIS * مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف : وقتی گشتاور بار N-m 1/0 باشد: وقتی گشتاور بار N-m 2/0باشد ؛ فصل پنجم : اجرای سیستم در زمان واقعی ( real- time) مراحل ساختن مدل زمان واقعی: : نتایج اجرا در زمان واقعی کنترلر ANFIS : مدل سیمولینک در زمان واقعی کنترل کنندة PID : نتایج تحلیل زمان واقعی کنترل کنندة PID : نتایج شبیه سازی زمان واقعی برای بارهای آشفته (پارازیتی) فصل ششم : نتیجه گیری کارهای بعدی : پارامترهای موتور DC مقدمه ای بر dsPACE ویژگی های اصلی dsPACE عبارتند از : برد کنترلی DS1104R8D: نرم افزار dsPACE: : بورد درایو الکتریکی منابع فرمت فایل : word تعداد صفحات : 75 صفحه 2 نقل قول لینک به دیدگاه
ar.sahafi66 10 اشتراک گذاری ارسال شده در 29 بهمن، ۱۳۹۵ سلام لینک دانلود خرابه،لطفا اگه ممکنه این پروژه را برای من بفرستید،نیاز مبرمی به آن دارم. با تشکر. ar.sahafi66@yahoo.com نقل قول لینک به دیدگاه
Mehdi.Aref 26,774 مالک اشتراک گذاری ارسال شده در 29 بهمن، ۱۳۹۵ سلاملینک دانلود خرابه،لطفا اگه ممکنه این پروژه را برای من بفرستید،نیاز مبرمی به آن دارم. با تشکر. ar.sahafi66@yahoo.com سلام لینک دانلود مشکلی نداره نقل قول لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده
به گفتگو بپیوندید
هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .