رفتن به مطلب
en.ml

ابعاد طراحی یک بازوی ربات؟

پست های پیشنهاد شده

این شکل ربات 6 درجه است.من 2 درجه اش میخوام طراحی کنم.این شکل ربات 6 درجه است.من 2 درجه اش میخوام طراحی کنم.ابعادش هنوز نمیدونم باید چطوری در نظر بگیرم.

7repbmq2lahfdkgid567.jpg

به اشتراک گذاری این ارسال


لینک به ارسال

درود

ابعاد چی رو؟

منظور محیط کاری ه رباته؟

تو محیط دی ام یو کتیا می تونید این کار رو انجام بدین

در پناه حق

به اشتراک گذاری این ارسال


لینک به ارسال
درود

ابعاد چی رو؟

منظور محیط کاری ه رباته؟

تو محیط دی ام یو کتیا می تونید این کار رو انجام بدین

در پناه حق

ابعاد بازو رو چطوری در نظر بگیرم اندازه های بازو .من فقط 2 درجه آزادی می خام..

به اشتراک گذاری این ارسال


لینک به ارسال
ابعاد بازو رو چطوری در نظر بگیرم اندازه های بازو .من فقط 2 درجه آزادی می خام..

 

راستش من درس رباتیک رو فراموش کردم

اما مگه ابعاد بازو به درجه ازادی ربطی داشت؟ :ws52:

من الان فقط ی تصور از درجه ازادی تو ذهنم هست. اونم اینکه بازو ازاد باشه :ws3: همین قدر یادم می اد.

به اشتراک گذاری این ارسال


لینک به ارسال
ابعاد بازو رو چطوری در نظر بگیرم اندازه های بازو .من فقط 2 درجه آزادی می خام..

اخه طول بازو مهم نیست تو دودرجه آزادی یعنی دو حرکت میخوای درسته و باید دو مفصل داشته باشی طول بازرو ربطی به درجه ازادی نداره بابک جانم

به اشتراک گذاری این ارسال


لینک به ارسال
درجات آزادی به معنای حداقل تعداد مختص لازم برای مشخص کردن وضعیت جسم است به عبارت دیگر جسم دارای n درجه آزادی است، اگر مشخصات کامل موقعیت آن را بتوان با n پارامتر تعیین کرد در صورتی که n حداقل مشخصات بکار رفته باشد. برای دسترسی به هر نقطه در صفحه به دو درجه آزادی و برای دسترسی به هر نقطه در فضا به سه درجه آزادی نیازمندیم همچنین برای جهت گیری ابزار در صفحه به یک درجه آزادی و برای جهت گیری ابزار در فضا به سه درجه آزادی دیگر نیاز مندیم . بنابراین برای یک جسم صلب در صفحه سه درجه آزادی دارد و در فضا 6 درجه آزادی دارد . یعنی نمی توان بیش از 6 درجه آزادی برای یک جسم صلب متصور شد.

درجه آزادی یک ربات را ابزار انتهای ربات مشخص می کنند بنابراین وقتی می گوییم یک ربات دارای 4 درجه آزادی است یعنی ابزار انتهایی ربات 4 درجه آزادی دارد .

ربات اسکارا معمولا 4 درجه آزادی و ربات چرخان معمولا 6 درجه آزادی و ربات مستطیلی معمولا 3 درجه آزادی دارند .

 

درجه اضافی حرکت

 

همواره درجه حرکت بزگتر یا مساوی درجه آزادی می باشد . به اختلاف درجه حرکت از درجه آزادی ، درجه اضافی حرکت گویند . هر چه درجه اضافی حرکت بیشتر شود انعطاف آن بیشتر می شود اما هزینه آن بالاتر می رود و کنترل آن سخت تر می شود .

:icon_gol::icon_gol:

به اشتراک گذاری این ارسال


لینک به ارسال

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از ۷۵ اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به عنوان یک لینک به جای

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.


×
×
  • جدید...