رله های قابل برنامه ریزی ( Mini PLC LOGO )

[مجید بهره مند 43,111]

با سلام ..

. در این آموزشها سعی میکنم مطالب رو به طور مختصر و مفید بیان کنم تا ذهن شما خسته نشه و از اونجایی که آموزش ما مجازیه و به سخت افزار مربوطه دسترسی نداریم بنابراین آموزش رو از قسمت نرم افزار شروع میکنم و در پایان هم با توجه به اسلاید ها و تصاویر موجود، به توضیح سخت افزار مربوطه هم میپردازیم.

 

همونطور که احتمالا میدونید، اکثر کتابای موجود در بازار، آموزش Plc رو فقط و فقط محدود به ترجمه Help نرم افزار کردن و نحوه کار هر فانکشن و ماژولی رو فقط توضیح دادن و از آوردن مثال خودداری کردن. متاسفانه این یه ضعفه که برای بر طرف کردنش، من سعی میکنم در آموزش هام به مقتضای موضوع مورد بررسی چندین مثال کاربردی و متنوع حل کنم تا موضوع برای خواننده، خوب تفهیم بشه.

 

با یه مقدمه کوتاه شروع میکنم. در ابتدا، صنعت برق از کلید های دستی معمولی استفاده میکرد. به دلیل مشکلات بسیار زیاد موجود، کلید های الکترومغناطیسی (کنتاکتور ها) وارد بازار شدند. مزایای کنتاکتورها نسبت به کلیدهای دستی صنعتی، به شرح زیر است:

1- مصرف کننده از راه دور کنترل میشود.

2- مصرف کننده از چند محل کنترل میشود.

3- امکان طراحی مدار فرمان اتوماتیک برای مراحل مختلف کار مصرف کننده وجود دارد.

4- سرعت قطع و وصل کلید زیاد و استهلاک آن کم است.

5- از نظر حفاظتی مطمئن ترند و حفاظت مناسبتر و کاملتر دارند.

6- عمر موثرشان بیشتر است.

7- هنگام قطع برق، مدار مصرف کننده نیز قطع میشود و به استارت مجدد نیاز پیدا میکند. در نتیجه از خطرات وصل ناگهانی دستگاه جلوگیری میگردد.

 

با پیشرفت صنعت، رله های برنامه پذیر جای کنتاکتور ها رو گرفتند:

 

رله های قابل برنامه ریزی

رله منطقی قابل برنامه ریزی بطور خلاصه رله قابل برنامه ریزی نیز نامیده میشود و به نام های کلید قابل برنامه ریزی، کنترل کننده کوچک برنامه پذیر (mini plc)، رله منطقی (Logic Relay)، رله هوشمند (smart relay یا intelligent relay)، سوپر رله (super relay) و... نیز خوانده میشود. برخی از این نامها اسامی تجاری این محصول اند که شرکت سازنده، محصول خود را با این نام معرفی میکند.

 

جایگاه رله های قابل برنامه ریزی:

رله قابل برنامه ریزی کوچکترین محصول کارخانه های سازنده PLc است. شرکت های سازنده این وسیله تقریبا سه دهه است که آن را به بازار عرضه کرده اند. در ابتدا به دلیل گران قیمت بودن این رله ها، زمینه استفاده و کاربرد آنها کم بود. اما امروزه، با وجود پایین آمدن قیمت آنها، زمینه کاربردی رله قابل برنامه ریزی افزایش یافته است و با تنوع بیشتری تولید میشود. یکی از دلایل اصلی ساخت این رله ها داشتن امکان برنامه ریزی با دست توسط کلیدهای روی این رله است، که آنرا به قطعه ای منحصر بفرد تبدیل کرده است.

 

هر چند استفاده از رله قابل برنامه ریزی در سیستم های کنترل واقعی و بزرگ با توجه به تعداد ورودی و خروجی های کم، جایی ندارد اما در تاسیسات الکتریکی کوچک، مثل کنترل موتورخانه ساختمان ها، دستگاههای دارای دو یا چند موتور، کارگاه های کوچک صنعتی و روشنایی اتوماتیک ساختمان ها و... به کار میرود. در مدارات فرمان (کنترل) که تعداد موتورها بیش از چند عدد نیست استفاده از رله قابل برنامه ریزی به جای plc ، مناسب و صحیح است.

 

مزایای استفاده از رله قابل برنامه ریزی

استفده از رله قابل برنامه ریزی نسبت به مدارهای فرمان و قدرت صنعتی دارای مزایایی به شرح زیر است:

1- کاهش حجم سیم کشی ها و اتصالات مدار

2- امکان برنامه نویسی دستی بدون وجود رایانه

3- امکان طراحی، چاپ و ذخیره سازی برنامه مدار مورد نظر و راسال آن به رله قابل برنامه ریزی و حتی فراخوانی برنامه از رله، توسط کامپیوتر

4- امکان اجرای آزمایشی مدار، قبل از اجرای عملی آن توسط برنامه شبیه ساز رله در کامپیوتر

5- نیاز نداشتن به تیغه کمکی یا کنتاکتورهای کمکی

6- وجود تایمرهای متنوع به تعداد زیاد در آن

7- وجود توابعی خاص در رله که ایجاد آنها توسط کنتاکتورهای کمکی ناممکن است

8- امکان گذاشتن رمز عبور برای برنامه و جلوگیری از سو استفاده دیگران

9- انعطاف پذیری در مقابل تغییرات احتمالی مورد نیاز برنامه

10- اماکن نظارت بر روی عملکرد مدار از طریق پیام های نمایشگر LCD

11- آسان بودن اعمال تغییرات و اصلاح خطاها

[مجید بهره مند 43,111]

RE: رله های قابل برنامه ریزی

ما در آموزشهامون در ابتدا به سراغ Mini PLC شرکت زیمنس (یعنی LOGO!) میریم:

 

سخت افزار LOGO :

LOGO یک ماژول همه منظوره دیجیتال از تولیدات شرکت زیمنس آلمان میباشد که در سال 1996 به بازار جهانی عرضه شد. همانند هر سیستم دیجیتال مبتنی بر پردازنده، این کنترل کننده از واحدهای کوچکتری که در ارتباط تنگاتنگ با یکدیگر میباشند، تشکیل شده است.

 

مهمترین واحدهای تشکیل دهنده یک LOGO عبارتند از:

1- منبع تغذیه (تغذیه سخت افزار از طریق دو ترمینال به نام های N و L1 انجام میشود. ولتاژ ورودی دستگاه به این ترمینال ها اتصال میابد)

2- ورودی ها

3- خروجی ها (نوع خروجی ها روی سخت افزار مشخص میشود. این خروجی به صورت رله ای یا ترانزیستوری میباشد)

4- دریچه اتصال ماژول با پوشش

5- صفحه کنترل (این صفحه در مدل های RCO وجود ندارد)

6- صفحه نمایش (این صفحه در مدل های RCO وجود ندارد)

7- نمایش وضعیت حالت های Stop/Run

8- واحد پردازش مرکزی CPU

9- اسلاید

 

یه توضیحی هم در مورد خروجی رله ای یا ترانزیستوری میدم:

 

ماژولهای خروجی ترانزیستوری: در LOGO با خروجی ترانزیستوری، خروجی ها از لحاظ اتصال کوتاه و بار اضافی حفاظت شده اند و ولتاژ کمکی برای خروجی ها مورد نیاز نیست و LOGO آنرا تامین میکند. در حقیقت ماژول خروجی ترانزیستوری منحصرا در DC به کار گرفته میشود و هیچ حالت متحرک نداشته و عمل قطع و وصل با جرقه همراه نخواهد بود. سرعت سوییچ آن بسیار بالا خواهد بود.

ماژول خروجی رله ای: در LOGO با خروجی رله ای، خروجی ها میبایست از منبع تغذیه و ورودی ها، ایزوله باشند. این خروجی بیشتر برای حالت AC مناسب است اما در حالت DC نیز کاربرد دارد.

ماکزیمم جریان کلید زنی در خروجی ها 10 آمپر میباشد.

[مجید بهره مند 43,111]

رله های قابل برنامه ریزی

تشخیص مدل لوگو از روی plc

برای تشخیص مدل و امکانات logo ، آشنایی با یک سری از اعداد و حروف که هر یک بیانگر یک ویژگی از دستگاه میباشد، به قرار زیر است:

 

• عدد 12: نشان دهنده نوع 12 ولت dc است.

• عدد 24: نشان دهنده نوع 24 ولت dc است.

• عدد 230: نشان دهنده نوع 230 ولت ac است.

• حرف r: نشان دهنده خروجی های رله ای میباشد. در صورتیکه حرف r درج نشده باشد مفهوم آن اینست که خروجی ها به صورت ترانزیستوری هستند.

• حرف c: نشان دهنده دارا بودن قابلیت تایمر و زمان بندی هفتگی است.

• حرف o: نشان دهنده نسخه بدون نمایشگر است.