رله های مورد استفاده در ساخت ربات هوشمند

[Mehdi.Aref 26,774]

رله تاخیری مورد استفاده در ساخت ربات هوشمند

 

در پروژه های شامل انواع خاص مکانیزم ها، طراح نیاز دارد مداری را به کار گیرد که یک رله را، نه در لحظه ای که تغذیه برقرار شود بلکه پس از یک تأخیر چند ثانیه ای، ببندد. به عنوان مثال، ممکن است که یک روبوت پیش از فعال شدن مکانیزم توقف نیاز به تکمیل یک حرکت خاص داشته باشد. بلوک نشان داده شده را می توان برای این منظور استفاده کرد.

 

رله به کار رفته می تواند هر نوع رله با ولتاژ بین 6V تا 15V و جریان سیم پیچ کمتر از 50mA باشد. ترانزیستور استفاده شده BC548,2N2222 یا هر ترانزیستور همه منظوره NPN است.

 

مقدار تأخیر با توجه به ثابت زمانی RC بدست می آید و می توان این مقدار را در محدوده 0.5 تا 10 ثانیه تنظیم کرد. تنظیم این مدار برای مقادیر بزرگتر تأخیر، بحرانی می باشد، چرا که این مقادیر به مقدار نشت خازن و بهره ترانزیستور بستگی دارد. برای حصول مقادیر تأخیر بزرگتر، از مدار های دیگر ارائه شده در این سایت استفاده نمایید.

 

[Mehdi.Aref 26,774]

رله زماندار جهت ساخت روبات هوشمند

 

بلوک دیگری که ممکن است برای یک پروژه مورد نیاز باشد، بلوکی است که یک مدار را چند ثانیه پس از باز شدن سنسور یا کلید خاموش می کند. مدار نشان داده شده را می توان برای این منظور استفاده نمود.هنگامی که S1 فعال شود، خازن C1 شارژ شده و رله روشن می گردد. هنگامی که کلید S1 رها شود، خازن از طریق مقاومت R1 دشارژ می شود و ترانزیستور تا مدت زمانی بار را فعال نگه می دارد. طول این زمان به مقادیر C و R بستگی دارد و می تواند در محدوده 0.5 تا 10 ثانیه تنظیم شود. به دلیل نشت خازن، تنظیم برای مدت زمانهای طولانی تر توصیه نمی شود.