رفتن به مطلب

دانلود جزوه کنترل خطی


پست های پیشنهاد شده

تو این تاپیک جزوه های درسی کنترل خطی رو بذارین. خودم هم جزوه کنترل خطی دانشگاه صنعتی امیرکبیر رو به صورت PDF واسه دانلود گذاشتم که به سه بخش تقسیم شده که می تونین از لینک های زیر دانلود کنین:

 

دانلود جزوه کنترل خطی بخش اول

دانلود جزوه کنترل خطی بخش دوم

دانلود جزوه کنترل خطی بخش سوم

لینک ارسال
  • 10 months later...

سرفصل های این جزوه:

فصل اول

 

  • مسئله ی اساسی کنترل
  • انواع سیستم های کنترل از نظر ساختار
  • سیستم های حلقه باز
  • معایب سیستم های حلقه باز
  • کاربرد سیستم های حلقه باز
  • سیستم های کنترلی پیش خور (حلقه باز با پیش بینی اثر اغتشاش)
  • سیستم کنترل حلقه بسته
  • مزیت سیستم حلقه بسته
  • سیستم های کنترل نقطه تنظیم set point
  • سیستم های کنترل ردیاب tracking
  • سیستم های کنترل رگولاتور
  • سیستم های کنترل سرو
  • تعاریف
  • سیستم (plant process)
  • خروجی
  • ورودی مرجع (خروجی مطلوب)
  • خطا
  • کنترل کننده
  • فیدبک
  • ورودی کنترلی (سیگنال کنترلی، عمل کنترلی)
  • نویز (اغتشاش)
  • انواع نویز الکتریکی
  • نویز خط
  • نویز رادیوئی
  • نویز القایی
  • نویز داخلی
  • سیستم های خطی linear
  • سیستم های تغییر ناپذیر با زمان LTI
  • سیسم های پیوسته با زمان

فصل دوم

 

  • بدست آوردن تابع تبدیل
  • بدست آوردن تابع تبدیل از شماتیک سیستم
  • بدست آوردن تابع تبدیل از معادل دیفرانسیل سیستم
  • تابع تبدیل کلی یک سیستم LTI
  • راه حل گرافیکی
  • بدست آوردن بلوک دیاگرام از شماتیک سیستم
  • نمودار گذر سیگنال S.F.G.
  • فرمول بهره ی میسون
  • معادلات حالت (فضای حالت) state space
  • فرم کلی معادلات حالت
  • بدست آوردن معادلات حالت از شماتیک سیستم
  • اگر سیستم صفر نداشته باشد یا مشتق ورودی در معادله موجود نباشد m=0
  • تغییر متغیر های حالت (روش ماتریس همبسته)
  • اگر تعداد قطب های سیستم بیشتر از تعداد صفرهای آن باشد
  • بلوک دیاگرام معادلات حالت
  • بدست آوردن معادلات حالت از تابع تبدیل یا معادله دیفرانسیل
  • بدست آوردن معادلات حالت از بلوک دیاگرام یا S.F.G
  • مدل سازی موتور های DC
  • موتور DC با کنترل آرمیچر
  • موتور DC با کنترل میدان

فصل سوم: بررسی پاسخ گذرا و ماندگار سیستم های کنترلی

 

  • ورودی های استاندارد
  • ضربه واحد
  • ضربه ی غیر واحد
  • پله ی واحد
  • پله غیر واحد
  • پله ی واقعی
  • شیب واحد
  • شیب غیر واحد
  • شتاب واحد
  • شتاب غیر واحد
  • ورودی های چند جمله ای
  • پاسخ حالت دائمی سیستم LTI به ورودی های چند جمله ای
  • ورودی سینوسی
  • بررسی سیستم های مرتبه ی اول
  • یافتن پاسخ پله
  • قضیه مقدار اولیه
  • حالت های ناپایدار سیستم های مرتبه اول
  • بررسی سیستم های مرتبه ی دوم
  • نمودار قطب ها
  • حالت پایدار
  • سیستم های ناپایدار
  • نوسانی دائم (در نوسان سازها به کار می رود)
  • صورت استاندارد سیستم های مرتبه ی دوم
  • فرم استاندارد کانونیکال غیر نرمالیزه
  • فرم استاندارد کانونیکال نرمالیزه
  • پاسخ پله ی سیستمی با میرایی ضعیف
  • محاسبه ی پارامترهای پاسخ میرایی ضعیف
  • زمان اوج یا ستیغ (peak time)
  • حداکثر فرارفت (max overshoot)
  • زمان صعود (خیز) rise time
  • زمان نشست یا استقرار settling time
  • زمان تاخیر delay time
  • حالت کلی سیستم مرتبه دوم استاندارد نرمالیزه
  • ایده ی قطب های غالب
  • اثر اضافه کردن قطب به سیستم مرتبه ی دوم
  • افزایش قطب از دو به سه
  • اثر اضافه کردن صفر به سیستم مرتبه ی دوم
  • نوع سیستم و خطای حالت ماندگار
  • تعریف نوع یا type سیستم
  • محاسبه ی خطای حالت ماندگار
  • محاسبه ی خطای ماندگار برای سیستم حلقه بسته
  • پایداری BIBO یا ورودی محدود- خروجی محدود
  • روش دستی تحلیل پایداری یا ناپایداری
  • قضیه ی روث Routh
  • اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم کنترل
  • اثر فیدبک بر سرعت سیستم
  • اثر فیدبک بر گین DC سیستم
  • اثر فیدبک بر اغتشاش وارد بر سیستم
  • اثر فیدبک بر حساسیت سیستم

فصل چهارم

 

  • مکان هندسی ریشه ها
  • قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها
  • تعداد شاخه های مکان هندسی ریشه ها برابر است با تعداد قطب ها
  • جاذبه و دافعه ی صفر و قطب
  • مجانب شاخه های نامحدود
  • زاویه و محل برخورد مجانب با محور حقیقی
  • قطب صادر کننده ی شاخه است
  • نقاط شکست
  • نقطه ی شکست روی محور حقیقی
  • نقطه ی شکست خارج محور حقیقی
  • زاویه ی خروج از قطب مختلط
  • زاویه ی ورود به صفر
  • محل تقاطع شاخه ها با محور jw
  • تعیین مقدار k برای نقطه ی خاصی از مکان
  • پاسخ فرکانسی سیستم های کنترل
  • دیاگرام بود
  • تعریف اکتاو Octave
  • نمودار فاز بر حسب فرکانس
  • نمودار قطبی (نایکوئیست)
  • مراحل رسم نمودار نایکویست
  • روش ناپایداری نایکوئیست
  • نقاط تقاطع با محور موهومی
  • اثر صفر بر نمودار
  • اثر قطب پایدار
  • اثر نوع سیستم بر نمودار نایکوئیست
  • مجانب
  • نکات کلیدی نمودار نایکوئیست
  • رسم نمودار نایکوئیست
  • معیار پایداری نایکوئیست
  • نمودار نکونر
  • حاشیه فاز و حاشیه بهره

برای دانلود این جزوه با حجم 3.86MB و در 163 صفحه، از

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.
، استفاده کنید.

لینک ارسال
  • 1 month later...

سلام دوستان عزیز:icon_gol:

دانلود جزوه دست نویس کنترل خطی از دانشگاه پلی تکنیک

این جزوه عالی درزمینه سیستمهای کنترل خطی در2 بخش تقدیم حضور دوستان گرامی میشه

امیدوارم به درد دوستان بخوره

موفق باشیم

 

دانلود کنید:icon_gol:

control khati 1.rar

control khati 2.zip

لینک ارسال
  • 5 months later...

جزوه سیستمهای کنترل خطی درس دکتر حیدرعلی طالبی، دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه کنکوردیا کانادا

 

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.

حجم 4.2 MB

لینک ارسال
  • 2 months later...
  • 2 months later...
جزوه سیستمهای کنترل خطی درس دکتر حیدرعلی طالبی، دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه کنکوردیا کانادا

 

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.

حجم 4.2 MB

 

 

پسورد؟؟!

لینک ارسال
  • 6 months later...

پسووردجزوه سیستمهای کنترل خطی درس دکتر حیدرعلی طالبی، دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه کنکوردیا کانادا

pass: :icon_redface: www.eca.ir

 

لینک ارسال
  • 3 weeks later...

سرفصل های این جزوه:

فصل اول

 

  • مسئله ی اساسی کنترل
  • انواع سیستم های کنترل از نظر ساختار
  • سیستم های حلقه باز
  • معایب سیستم های حلقه باز
  • کاربرد سیستم های حلقه باز
  • سیستم های کنترلی پیش خور (حلقه باز با پیش بینی اثر اغتشاش)
  • سیستم کنترل حلقه بسته
  • مزیت سیستم حلقه بسته
  • سیستم های کنترل نقطه تنظیم set point
  • سیستم های کنترل ردیاب tracking
  • سیستم های کنترل رگولاتور
  • سیستم های کنترل سرو
  • تعاریف
  • سیستم (plant process)
  • خروجی
  • ورودی مرجع (خروجی مطلوب)
  • خطا
  • کنترل کننده
  • فیدبک
  • ورودی کنترلی (سیگنال کنترلی، عمل کنترلی)
  • نویز (اغتشاش)
  • انواع نویز الکتریکی
  • نویز خط
  • نویز رادیوئی
  • نویز القایی
  • نویز داخلی
  • سیستم های خطی linear
  • سیستم های تغییر ناپذیر با زمان LTI
  • سیسم های پیوسته با زمان

فصل دوم

 

  • بدست آوردن تابع تبدیل
  • بدست آوردن تابع تبدیل از شماتیک سیستم
  • بدست آوردن تابع تبدیل از معادل دیفرانسیل سیستم
  • تابع تبدیل کلی یک سیستم LTI
  • راه حل گرافیکی
  • بدست آوردن بلوک دیاگرام از شماتیک سیستم
  • نمودار گذر سیگنال S.F.G.
  • فرمول بهره ی میسون
  • معادلات حالت (فضای حالت) state space
  • فرم کلی معادلات حالت
  • بدست آوردن معادلات حالت از شماتیک سیستم
  • اگر سیستم صفر نداشته باشد یا مشتق ورودی در معادله موجود نباشد m=0
  • تغییر متغیر های حالت (روش ماتریس همبسته)
  • اگر تعداد قطب های سیستم بیشتر از تعداد صفرهای آن باشد
  • بلوک دیاگرام معادلات حالت
  • بدست آوردن معادلات حالت از تابع تبدیل یا معادله دیفرانسیل
  • بدست آوردن معادلات حالت از بلوک دیاگرام یا S.F.G
  • مدل سازی موتور های DC
  • موتور DC با کنترل آرمیچر
  • موتور DC با کنترل میدان

فصل سوم: بررسی پاسخ گذرا و ماندگار سیستم های کنترلی

 

  • ورودی های استاندارد
  • ضربه واحد
  • ضربه ی غیر واحد
  • پله ی واحد
  • پله غیر واحد
  • پله ی واقعی
  • شیب واحد
  • شیب غیر واحد
  • شتاب واحد
  • شتاب غیر واحد
  • ورودی های چند جمله ای
  • پاسخ حالت دائمی سیستم LTI به ورودی های چند جمله ای
  • ورودی سینوسی
  • بررسی سیستم های مرتبه ی اول
  • یافتن پاسخ پله
  • قضیه مقدار اولیه
  • حالت های ناپایدار سیستم های مرتبه اول
  • بررسی سیستم های مرتبه ی دوم
  • نمودار قطب ها
  • حالت پایدار
  • سیستم های ناپایدار
  • نوسانی دائم (در نوسان سازها به کار می رود)
  • صورت استاندارد سیستم های مرتبه ی دوم
  • فرم استاندارد کانونیکال غیر نرمالیزه
  • فرم استاندارد کانونیکال نرمالیزه
  • پاسخ پله ی سیستمی با میرایی ضعیف
  • محاسبه ی پارامترهای پاسخ میرایی ضعیف
  • زمان اوج یا ستیغ (peak time)
  • حداکثر فرارفت (max overshoot)
  • زمان صعود (خیز) rise time
  • زمان نشست یا استقرار settling time
  • زمان تاخیر delay time
  • حالت کلی سیستم مرتبه دوم استاندارد نرمالیزه
  • ایده ی قطب های غالب
  • اثر اضافه کردن قطب به سیستم مرتبه ی دوم
  • افزایش قطب از دو به سه
  • اثر اضافه کردن صفر به سیستم مرتبه ی دوم
  • نوع سیستم و خطای حالت ماندگار
  • تعریف نوع یا type سیستم
  • محاسبه ی خطای حالت ماندگار
  • محاسبه ی خطای ماندگار برای سیستم حلقه بسته
  • پایداری BIBO یا ورودی محدود- خروجی محدود
  • روش دستی تحلیل پایداری یا ناپایداری
  • قضیه ی روث Routh
  • اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم کنترل
  • اثر فیدبک بر سرعت سیستم
  • اثر فیدبک بر گین DC سیستم
  • اثر فیدبک بر اغتشاش وارد بر سیستم
  • اثر فیدبک بر حساسیت سیستم

فصل چهارم

 

  • مکان هندسی ریشه ها
  • قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها
  • تعداد شاخه های مکان هندسی ریشه ها برابر است با تعداد قطب ها
  • جاذبه و دافعه ی صفر و قطب
  • مجانب شاخه های نامحدود
  • زاویه و محل برخورد مجانب با محور حقیقی
  • قطب صادر کننده ی شاخه است
  • نقاط شکست
  • نقطه ی شکست روی محور حقیقی
  • نقطه ی شکست خارج محور حقیقی
  • زاویه ی خروج از قطب مختلط
  • زاویه ی ورود به صفر
  • محل تقاطع شاخه ها با محور jw
  • تعیین مقدار k برای نقطه ی خاصی از مکان
  • پاسخ فرکانسی سیستم های کنترل
  • دیاگرام بود
  • تعریف اکتاو Octave
  • نمودار فاز بر حسب فرکانس
  • نمودار قطبی (نایکوئیست)
  • مراحل رسم نمودار نایکویست
  • روش ناپایداری نایکوئیست
  • نقاط تقاطع با محور موهومی
  • اثر صفر بر نمودار
  • اثر قطب پایدار
  • اثر نوع سیستم بر نمودار نایکوئیست
  • مجانب
  • نکات کلیدی نمودار نایکوئیست
  • رسم نمودار نایکوئیست
  • معیار پایداری نایکوئیست
  • نمودار نکونر
  • حاشیه فاز و حاشیه بهره

برای دانلود این جزوه با حجم 3.86MB و در 163 صفحه، از

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.
، استفاده کنید.

سلام مهندس لینکت ف*ی:ل*ت*ره

لینک دیگه ای نداری؟؟

لینک ارسال
  • 4 months later...

کنترل خاکی فارسی

 

[TABLE=class: list_table]

[TR=class: list]

[TD=class: name]

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.

[/TD]

[TD=class: size, width: 60, align: right]8.4M[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

لینک ارسال
  • 6 months later...
  • 1 year later...
  • 2 weeks later...
  • 3 weeks later...
پسورد ؟؟؟

 

سلام پسوردش رو هم میشه بزارید لطفا؟؟؟؟؟

 

آقای مدیر پسورد ذکرشده جواب نداد پیغام خطا میده

 

دوست عزیز میشه بگین شما کدوم جزوه رو دانلود کردید تا بررسی کنیم:ws38:

لینک ارسال
دوست عزیز میشه بگین شما کدوم جزوه رو دانلود کردید تا بررسی کنیم:ws38:

 

سلام من ای 3تا لینک رو دانلود کردم

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.

باعرض معذرت از اینکه دور جواب دادم.

لینک ارسال
سلام من ای 3تا لینک رو دانلود کردم

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.

محتوای مخفی

    برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید.

باعرض معذرت از اینکه دور جواب دادم.

 

دوست عزیز من بازم چک کردم. پسوردها همون هستن که عرض کردم. این رو کامل وارد کنید : http://www.noandishaan.com

لینک ارسال

به گفتگو بپیوندید

هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از 75 اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به صورت لینک

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.

×
×
  • اضافه کردن...