نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی کشور
جزوه درس کنترل مدرن که توسط راحیل زرگری نژاد و حمیدرضا یغموری تهیه شده است را با فرمت PDF در 100 صفحه تایپ شده از لینک داده شده می توانید دانلود کنید.
در این جزوه با استفاده از اصول درس کنتـرل مدرن، تحلیل و طراحی حوزه زمانی سیستم هاي کنترلی با استفاده از مدل فضاي حالت بررسی می شود.
فهرست مطالب جزوه کنترل مدرن :
بخش اول: یادآوری مبانی اصلی درس کنترل مدرن
- مقدمه
- مروري بر اصطلاحات و تعاریف کنترلی
- مروري بر مبانی جبر خطی
بخش دوم: مقدمه ای بر کنترل مدرن
- مقدمه
- عناصر فیزیکی سیستم هاي کنترل
- عناصر مفهومی سیستم هاي کنترل
- فرآیند طراحی کنترل کننده
بخش سوم: نمایش سیستم های خطی
- مقدمه
- نمایش فضاي حالت سیستم هاي غیرخطی و خطی
- انتخاب متغیرهاي حالت
- خطی سازي سیستم هاي غیرخطی
بخش چهارم: تئوري سیستم هاي خطی
- مقدمه
- خصوصیات سیستم هاي خطی
- حل معادلات سیستم هاي LTI
- تبدیل هاي همانندي
- قطري سازي معادلات حالت (فرم جردن)
بخش پنجم: رویت پذیری و کنترل پذیری سیستم های LTI
- رویت پذیری
- کنترل پذیری
بخش ششم: تحقق سیستم های LTI
- تحقق سیستم های LTI
همچنین بخوانید: جزوه سیستم های کنتـرل مدرن دوره کارشناسی ارشد
بخش هفتم: فیدبک حالت
- مقدمه
- خصوصیات فیدبک حالت
- طراحی کنترل کننده فیدبک حالت: جایابی قطب
پیوست
- یادآوری ماتریس ها
منبع: نواندیشان
مقالات، مطالب، طرح ها و پروژه های خود را برای قرارگیری در سایت علمی آموزشی نواندیشان از اینجا بفرستید.
