![رباتهای وجین کن](https://noandishaan.com/wp-content/uploads/2014/06/رباتهای-وجین-کن.jpg)
ربات وجین کن داخل ردیف و بین ردیف (Robocrop in-row weeder)
وجین کن یا کواتیواتور ماشینی است از بین بردن علفهای هرز به طریق مکانیکی، در زمینهایی که به صورت ردیفی کشت شده اند.
معمولا وجین کنها یی(کولتیواتور) که مرسوم است توانایی وجین کردن بین ردیفهای کشت را دارد و توانایی وجین در داخل ردیف را ندارد. تکنولوژی که در این وجین کن ها به کار گرفته شده آن را قادر به وجین کردن در داخل ردیف را می دهد.