نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی کشور
جزوه دستورکار آزمایشگاه سیستم های کنترل خطی که توسط مهندس امین نوری در موسسه آموزش عالی سجاد تهیه شده است را با فرمت PDF در 116 صفحه از لینک زیر می‌توانید دانلود کنید.
نگاهي به تاريخ بشر اهميت روز افزون سيستم‌هاي كنترلي را نشان مي‌دهد. كنترل بخش مهمي از صنعت امروزي مي‌باشد. يكي از اولين كارها در زمينه كنترل خودكار، ناظم گريز از مركز ساخته جيمز وات، براي كنترل سرعت ماشين بخار است كامپيوترهاي ديجيتال نيز اكنون به خاطر ارزاني و كوچكي در سيستم‌هاي كنترل بسيار به كار برده مي‌شوند. چند آزمايش اول اين دستوركار اختصاص به تحليل و آناليز سيستم‌هاي كنترلي دارد. پس از آن دانشجويان با طراحي كنترلر براي سيستم‌هاي كنترل خطي به كمك نرم‌افزار MATLAB آشنا مي‌شوند. سپس با بررسي رفتار سيستم گوي معلق به طراحي كنترل‌كننده با تكنيك‌هاي مختلف براي اين سيستم مي‌پردازند. انتهاي اين دستور كار نيز به تحليل و طراحي كنترلر براي چند سيستم عملي اختصاص داده شده است.
فهرست مطالب دستورکار آزمایشگاه سیستم های کنترل خطی :
- مدلسازي رياضي سيستم‌هاي ديناميكي و تعريف سيستم‌ها در MATLAB
- تحليل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
- بررسي اثر صفر و قطب در سيستم‌ها
- مكان هندسي ريشه‌ها
- طراحي سيستم‌هاي كنترل به روش مكان هندسي ريشه‌ها
- پاسخ فركانسي
- طراحي سيستم‌هاي كنترل به روش تحليل پاسخ فركانسي
- كنترلر PID
- كنترل سطح مايع
- سيستم توپ و تخته
- پاندول معكوس
- كنترل دوران هواپيما حول محور عرضي
- پيوست: جعبه ابزار sisotool
