کتاب GPS به زبان ساده (ویرایش سوم)

ویرایش سوم کتاب GPS به زبان ساده شامل توضیحاتی در خصوص سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری که توسط مهدی صنیعی نژاد تهیه شده است را به صورت PDF در 204 صفحه از لینک زیر می توانید دانلود کنید.

در دنیای مدرن امروزی و در فرآیند هدایت و کنترل حرکت هواپیماها، کشتی‌ها، خودروها، روبات‌ها، ماهواره‌ها و امثال آن، همیشه از داده‌های ناوبری به عنوان ورودی حلقه‌های هدایت و کنترل آن جسم متحرک، استفاده می‌شود. این مجموعه شامل توضیحاتی در خصوص سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی، GNSS (مشتمل بر گلوناس، گالیله، بیدو و غیره) و شرحی بر سیستم ناوبری اینرسی، INS می‌باشد که توسط آقای مهدی صنیعی نژاد تهیه و برای مجموعه نواندیشان ارسال شده است. پیش از این ویرایش اول این کتاب نیز به صورت جزوه آموزشی داخل سایت قرار گرفته بود.

فهرست مطالب کتاب GPS به زبان ساده :

• مقدمه‌ای در خصوص اهمیت ناوبری و روش‌های ناوبری
• شرح مختصری بر ناوبری مبتنی بر قطب‌نما
• شرح مختصری بر ناوبری کور
• شرح مختصری بر ناوبری ستاره‌ای
• شرحی بر سیستم ناوبری اینرسی یا در اصطلاح INS
• برخی مزایای سیستم ناوبری اینرسی
• برخی معایب سیستم ناوبری اینرسی
• شرحی بر روش مکانیزاسیون صفحه پایدار
• شرحی بر روش مکانیزاسیون استرپ‌دان
• آشنایی با برخی منابع اصلی خطا در سیستم ناوبری اینرسی
• شرح مختصری بر ناوبری مبتنی بر امواج رادیویی
• معرفی سیستم موقعیت‌یاب جهانی GPS و سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی GNSS
• معرفی وظایف و اجزای تشکیل‌دهنده بخش کنترل سیستم موقعیت‌یاب جهانی GPS
• معرفی وظایف و اجزای تشکیل‌دهنده بخش فضایی سیستم موقعیت‌یاب جهانی GPS
• شرحی بر چگونگی پرتاب ماهواره و قرارگیری آن در مدار مربوطه و مفهوم سرعت گریز
• معرفی وظایف و اجزای تشکیل‌دهنده بخش کاربری سیستم موقعیت‌یاب جهانی GPS
• مثلث‌سازی ماهواره‌ای چیست و چگونه با استفاده از آن می‌توان موقعیت را تعیین نمود؟
• نگاه دقیق‌تر به چگونگی کارکرد گیرنده‌های GPS در سیستم موقعیت‌یابی جهانی
• چگونگی اندازه‌گیری فاصله زمانی یک گیرنده GPS از یک ماهواره GPS
• بیان ساده محاسبات موقعیت‌یابی ماهواره‌ای
• تشریح هندسی (ترسیمی) نحوه موقعیت‌یابی ماهواره‌ای با استفاده از مثلث‌سازی
• ویژگی عمومی سیگنال‌های GNSS و نیز ساختار انحصاری سیگنال GPS چگونه است؟
• تفاوت میان کدگذاری (مدولاسیون کد) به روش CDMA و به روش FDMA
• مقایسه میان مهمترین ویژگی‌های GPS و GLONASS و GALILEO و BEIDOU
• معرفی مهمترین منابع بروز خطا در ناوبری ماهواره‌ای
• جمع‌بندی اولیه برخی از مهمترین منابع ایجادکننده خطای موقعیت‌یابی ماهواره‌ای
• آشنایی با خطای ناشی از تضییع دقت یا خطای DOP
• خلاصه‌ای از مهمترین منابع ایجادکننده خطای موقعیت‌یابی ماهواره‌ای
• تفاوت میان گیرنده‌های تک‌فرکانسی و گیرنده‌های دوفرکانسی چیست؟
• نویز کد گیرنده چیست؟
• معرفی روش‌های اخذ اطلاعات توسط یک گیرنده GPS
• دسته‌بندی دقت محاسبات ناوبری در GPS
• تشریح خطای محاسبات سرعت توسط یک گیرنده GNSS
• خلاصه‌ای از مهمترین مزایا و معایب استفاده از ناوبری با استفاده از GPS (و یا GNSS)
• ناوبری تلفیقی چیست و چه مزایایی دارد؟
• شرحی بر نحوه عملکرد فیلتر کالمن در تخمین داده‌های اندازه‌گیری شده و تلفیق داده
• معرفی انواع مختلف فیلتر کالمن در تلفیق داده‌های INS/IMU با سنسورهای کمک ناوبری
• مثالی در مورد استفاده از فیلتر کالمن جهت تصحیح خطاهای ناوبری اینرسی به کمک GPS
• معرفی مبانی جمینگ و فریب در ناوبری GNSS و روش‌های تشخیص و مقابله با آنها
• معرفی چند نوع گیرنده GNSS و ویژگی‌های آنها
• ملاحظات و ملاک‌های انتخاب گیرنده GNSS

ارسال کننده: مهدی صنیعی نژاد