نگاهی به کاربرد نرم‌افزار Matlab در کنترل مدرن

نگاهی به کاربرد نرم‌افزار Matlab در کنترل مدرن که ضمیمه کتاب اصول کنترل مدرن نوشته دکتر علی خاکی مصدق هست و توسط علی مرادی امانی تهیه شده است را به صورت PDF از لینک زیر می‌توانید دانلود کنید.

کتاب اصلی و کامل اصول کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق از نه فصل تشکیل شده است که عبارتند از: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی، نمایش سیستم‌های خطی، کنترل‌پذیری و رویت‌پذیری، تئوری تحقق، تحلیل پایداری، سیستم‌های کنترل خطی فیزیک، حالت رویت‌گرهای خطی و طراحی جبران‌کننده، سیستم‌های کنترل بهینه خطی، سیستم‌های خطی تغییرپذیر بازمان. جزوه کاربرد متلب در کنترل مدرن به عنوان ضمیمه این کتاب توسط علی مرادی امانی در 56 صفحه تهیه شده است و به صورت PDF از لینک داده شده قابل دانلود می‌باشد.

فهرست مطالب کاربرد نرم‌افزار Matlab در کنترل مدرن :

بررسی دستورهای نرم‌افزار Matlab مرتبط با بحث کنترل مدرن

• دستور acker
• دستور canon
• دستور care
• دستور cdf2rdf
• دستور ctrb
• دستور Ctrbf
• دستور diag
• دستور diag
• دستور eig
• دستور estim
• دستور exam
• دستور Gram
• دستور initial
• دستور kalman
• دستور Lyap
• دستور null
• دستور obsv
• دستور obsvf
• دستور place
• دستور ss
• دستور ssdata
• دستور ss2ss
• دستور ss2tf
• دستور tf2ss

بررسی برنامه‌های مربوط به مثال‌های متن کتاب

• رسم پاسخ‌های سیستم غیرخطی
• طراحی فیدبک حالت با دستور acker
• فیدبک حالت با کنترل انتگرال
• اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
• طراحی رویت‌گر حالت
• رویت‌گر مرتبه کاهش یافته
• کنترل فیدبک حالت با رویت‌گر
• کنترل فیدبک حالت با رویت‌گر مرتبه کاهش یافته
• طراحی کنترل کننده بهینه به صورت فیدبک حالت
• کنترل بهینه و حساب تغییرات
• کنترل بهینه و درجه پایداری
• فیلتر کالمن
• کنترل کننده فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

ادامه مطلب