طراحی سیستم کنترل ربات ریز

بازدید: 1745 بازدید
طراحی سیستم کنترل ربات

امروزه اتوماسیون و روباتیک موضوعات ضروری برای افزایش کمی تولید در کنار رقابت کیفی محصولات صنعتی در دنیا می باشند. این مقاله بخشی از نتایج بدست آمده در فعالیت مشترک صنعت و دانشگاه را در طراحی و ارائه می نماید. در این مقاله، بمنظور تشریح طراحی سیستم کنترلی روبات D&A تولید روبات مذاب ریز ۱۰۱ مذکور، ابتدا مدلهای سینماتیکی و دینامیکی روبات ارائه می گردد.

نام فایل: طراحی سیستم کنترل ربات ریز

دانلود فایل: لینک مستقیم

پسورد: www.noandishaan.com

منبع: نواندیشان
مقالات، مطالب، طرح ها و پروژه های خود را برای قرارگیری در سایت علمی آموزشی نواندیشان از اینجا بفرستید.

ادامه مطلب