نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی کشور
جزوه رباتیک که توسط مهندس مهران چگینی در دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین به صورت پاورپوینت تهیه شده است را با فرمت PDF در 341 اسلاید از لینک زیر می توانید دانلود کنید.
هدف از این درس معرفی دانش اولیه در مورد روبات ها و به خصوص رباتهای متحرک است. سه محور اصلی این درس عبارتند از: سینماتیک، مکانیابی و طرح ریزی. امروزه رباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند. از جمله کار در کارخانه، اکتشافات فضایی، جراحی، به صورت دست آموز خانگی.
همچنین بخوانید: مجموعه آموزش رباتیک
فهرست مطالب جزوه رباتیک :
- روبات چیست؟
- روباتیک چیست؟
- روبات هوشمند
- شرایط لازم برای رباط بودن
- تاریخچه
- سه قانون روباتیک
- روبات های صنعتی اولیه
- روبات انسان نما
- روباتهای سرگرمی
- رباتهای فضایی
- روبات جاروبرقی
- روباتهای نظامی
- اجزا یک سیستم روباتیک
- مقایسه انسان و ربات
- انواع روبات
- مزایای استفاده از روبات برای صنایع
- سنسورهای رباتهای هوشمند
- معماری یک سیستم روباتیک
- روبوکاپ چیست؟
- جابجایی
- سینماتیک
- لیزر
- انواع لیزر
- کاربردهای لیزر
- موقعیت یابی ربات به وسیله لیزر اسکنر
- سنسور
- دسته بندی سنسورها
- انتخاب نوع سنسور
- سنسور برای استفاده در دست های مصنوعی
- سنسور نیروی سوزنی
- سنسورهای سنجش موقعیت و سرعت زاویه ای
- انواع انکودرهای نوری
- انواع رزلورها
- اضافه کردن حس کننده جهت
- گام شمار
- سیستم های امنیت وسایل نقلیه
- مقاومت مغناطیسی
- سنسور موقعیت سرعت شتاب
- سنسور زاویه
- موتور استاتور شش قطب و رتور چهار قطب
- سنسور میدان مغناطیسی
- سنسور توان
- سنسور جریان
- و …
منبع: نواندیشان
مقالات، مطالب، طرح ها و پروژه های خود را برای قرارگیری در سایت علمی آموزشی نواندیشان از اینجا بفرستید.
