جزوه سیستم های کنترل کلاسیک دانشگاه علم و صنعت

جزوه سیستم های کنترل کلاسیک دانشگاه علم و صنعت ایران که توسط دکتر بیژن معاونی تهیه شده است را به صورت PDF در 140 صفحه از لینک داده شده می توانید دانلود نمایید.

این جزوه به صورت پاورپوینت و با فرمت PDF در سال 1390 توسط دکتر بیژن معاونی در دانشگاه علم و صنعت ایران تهیه شده است که از لینک داده شده قابل دانلود می باشد.

فهرست مطالب جزوه سیستم های کنترل کلاسیک :

مقدمه

• تئوري كنترل
• سيستم
• كنترل و لزوم شناخت سيستم
• مثالي از يك سيستم
• سيستم كنترل حلقه باز
• سيستم كنترل حلقه بسته
• نتايج مد نظر از درس كنترل اتوماتيك
• تاريخچه كنترل
• گاورنر جيمز وات
• سرفصل درس كنترل اتوماتيك

مدلسازی سیستم های خطی

• توصيف مدل ديناميكي
• نمايش فضاي حالت
• خطي سازي سيستم هاي غيرخطي
• مدل سازي سيستم ها
• مثال: جستجوگر ژيروسكوپ آزاد

نمودار بلوکی، نمودار گذر سیگنال

• توصيف مدل ديناميكي
• Signal Flow Graph
• Mason Method
• استفاده MATLAB
• تاثير فيدبك
• تاثير فيدبك -كاهش حساسيت
• تاثير فيدبك-بهبود پاسخ حالت گذرا
• تاثير فيدبك-كاهش اثر اغتشاش
• تاثير فيدبك-كاهش خطاي حالت ماندگار

تحلیل های حوزه زمان برای سیستم های خطی

• تحليل پاسخ زماني سيستم ها
• ورودي هاي مهم در تحليل پاسخ زماني
• استفاده از MATLAB در مشاهده پاسخ زماني
• پاسخ زماني سيستم هاي غير خطي
• ODE Solvers
• مقايسه پاسخ زماني سيستم هاي خطي و غيرخطي
• شاخص هاي عملكرد در تحليل پاسخ زماني
• پاسخ پله سيستم هاي مرتبه اول و شاخص عملكرد متناظر
• پاسخ ورودي شيب سيستم هاي مرتبه اول
• سيستم هاي مرتبه دوم
• پاسخ پله سيستم هاي مرتبه دوم
• پاسخ پله سيستم هاي مرتبه دوم به ازاي تغييرات نسبت ميرايي
• پاسخ ضربه سيستم هاي مرتبه دوم
• شاخص هاي عملكرد در سيستم هاي مرتبه دوم
• مكان هندسي قطب هاي يك سيستم مرتبه دو بر اساس تغييرات نسبت ميرايي
• مكان هندسي قطب هاي يك سيستم مرتبه دوم
• جمع بندي اوليه: پاسخ زماني سيستم ها بر اساس محل قرار گرفتن قطب ها
• تاثير صفر بر پاسخ سيستم مرتبه دوم
• تحليل سيستم هاي مرتبه بالا بر اساس تئوري قطب هاي غالب
• خطاي حالت ماندگار
• تعريف صفر و قطب

تحلیل پایداری به روش Routh-Hurwitz

• تحليل پايداري سيستم هاي خطی
• روش Routh-Hurwitz در تحلیل پایداری
• حالت هاي خاص در روش Routh-Hurwitz
• تحليل پايداري نسبي در روش Routh-Hurwitz
• استفاده از روش Routh-Hurwitz در طراحی
• نکاتی در مورد روش Routh-Hurwitz
• تمرين

تحلیل پایداری به روش مکان هندسی ریشه ها

• مقدمه
• خواص مكان هندسي ريشه ها
• رسم مكان هندسي ريشه ها با استفاده از MATLAB
• رسم مكان هندسي ريشه ها نسبت به دو متغير
• مكان هندسي ريشه ها و سيستم هاي غير مي نيمم فاز
• سيستم هاي تاخيردار
• رسم مكان هندسي ريشه هاي سيستم هاي تاخيردار
• طراحي بر اساس رسم مكان هندسي ريشه ها
• طراحي جبران ساز پيش افت فاز بر اساس رسم مكان هندسي ريشه ها
• طراحي جبرانساز پيش افت فاز با استفاده از sisotool
• قابليت جبرانساز پيش افت فاز
• طراحي جبرانساز پس افت فاز (Phase Lag)
• طراحي جبرانساز Lead-Lag
• طراحي كنترل كننده PD
• طراحي كنترل كننده PI
• طراحي كنترل كننده PID
• ويژگي هاي جبرانساز ها و كنترل كننده ها

تحلیل پایداری به روش پاسخ فرکانسی

• مقدمه
• تحليل پاسخ فركانسي يك سيستم حلقه بسته
• پاسخ فركانسي يك سيستم مرتبه دوم نوعي
• تحليل پايداري نايكوئيست
• تحليل پايداري نايكوئيست براي سيستم هاي تاخيردار
• تحليل پايداري نسبي با استفاده از روش نايكوئيست
• شرط پايداري مطلق در سيستم هاي مي نيمم فاز
• تحليل پايداري با استفاده از روش نايكوئيست
• تحليل پايداري با استفاده از روش نايكوئيست در حضور تاخير
• دايره هاي با شعاع ( دامنه) ثابت
• دايره هاي با فاز ثابت
• منحني نايكوئيست و دايره هاي با دامنه و فاز ثابت
• چارت نيكولز
• نمودار Bode
• نمودار Bode سيستم هاي تاخيردار

طراحی جبران سازها در حوزه فرکانس

• مقدمه
• جبرانساز پيش افت فاز (Phase Lead Comp.)
• طراحي جبرانساز پيش افت فاز
• جبرانساز پس افت فاز (Phase Lag Comp.)
• طراحي جبرانساز پس افت فاز

ادامه مطلب