جزوه کنترل اتوماتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

جزوه کنترل اتوماتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر که توسط دکتر احمد باقری به صورت پاورپوینت تهیه شده است را در 212 صفحه با فرمت PDF از لینک زیر می توانید دانلود نمایید.

فهرست مطالب جزوه کنترل اتوماتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر :

۱- مفاهیم اولیه سیستم های دینامیکی و کنترل

تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی و غیر خطی، پیوسته و غیر پیوسته، دارای پارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان)

معرفی سیستم های کنترلی (کنترل حلقه باز و کنترل حلقه بسته، طراحی یک سیستم کنترلی)

انواع و اجزای سیستم های کنترلری (الکتریکی، مکانیکی، سیالاتی، حرارتی)

۲- تبدیل لا پلاس

۳- نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی

۴- رفتار سیستم های دینامیکی

• پاسخ زمانی حالت گذرا
• پاسخ زمانی حالت پایدار (ماندگار )
• بررسی آثار کنترل کننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار

۵- پایداری سیستم های خطی

• روش Routh-Hurwitz

۶- کنترل فیدبک

• ساختمان یک سیستم کنترل فیدبک دار
• کنترلرهای خطی
• روش مکان هندسی ریشه ها Root locus method
• قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها

۷- تحلیل سیستم های کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها

• طراحی سیستم های کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها
• تحلیل عکس العمل فرکانسی
• ترسیم عکس العمل فرکانسی
• ترسیم دیاگرام های Bode & Nyquist
• معیار پایداری Nyquist
• طراحی سیستم های کنترلی توسط روش عکس العمل فرکانسی

مراجع

ادامه مطلب