نواندیشان
0

سبد خرید شما خالی است.

تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز

دسته بندی :پروژه مهندسی مکانیک 7 بهمن 1396 نواندیشان 245 مشاهده
تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز که پروژه درس دینامیک ماشین می باشد و در زمستان ۱۳۸۸ در دانشگاه چمران اهواز تهیه شده است را با فرمت Word در ۱۶ صفحه از لینک داده شده می توانید دانلود کنید.

چکیده پروژه:

در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS  پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که  بازوها ی ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند . بدین منظور ابتدا به ساخت یک مدل ساده از ربات SCARA در نرم افزار ADAMS/view پرداخته شده و سپس با اعمال سینماتیک مستقیم با حرکت دلخاه کاربر (با ذکر سه مثال) جداول داده های حاصل از وضعیت مفاصل مختلف ربات بر حسب زمان  ذخیره گردیده است .آنگاه با بکارگیری سینماتیک معکوس موتور های ربات مقید شده اند که بر اساس داده های حاصل از سینماتیک مستقیم حرکت کنند .  و به این ترتیب ربات مطابق میل کاربر حرکت خواهد کرد .

کلمات کلیدی : ربات SCARA ، نرم افزار ADAMS ، سینماتیک مستقیم ، سینماتیک معکوس

فهرست مطالب پروژه تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز :

  • چکیده ی گزارش
  • ربات های SCARA
  • نرم افزار ADAMS/view
  • ساخت یک مدل ساده از ربات
  • حرکت روی خط مستقیم
  • حرکت روی مسیر دایره ایی
  • حرکت روی مسیر مربعی
  • نتیجه گیری و روش کلی
  • پیوست
  • منابع

نام فایل:تحلیل سینماتیک ربات های اسکارا به کمک نرم افزار آدامز

دانلود فایل: لینک مستقیم

پسورد: www.noandishaan.com

آموزش نرم افزار Adams به صورت تصویری در قالب ۲ دی وی دی آموزشی همراه با نسخه های قابل نصب ورژن ۲۰۱۴، ۲۰۱۶ و ۲۰۱۷ MSC Adams و فایل پروژه های تدریس شده را از لینک زیر می توانید تهیه نمایید:

آموزش تصویری آدامز

منبع: نواندیشان
نواندیشان

انجمن نوانديشان ، یک انجمن علمی، غیردولتی و مستقل است که در حوزه های علمی و تخصصی مختلف، فعالیت خود را از شهریور 1388 شروع کرد. این انجمن در راستای نیل به کمک در بهبود وضعيت علمي و پژوهشي و تحقيقاتي کشور ایجاد شده است و به دنبال فراهم کردن بستر ارتباطی مناسب میان متخصصین ایرانی جهت آشنایی با همدیگر و گسترش همکاریها و راه هاي رسيدن از علم به عمل است.

برای ارتباط ساده‌تر و سریع‌تر اپلیکیشن نواندیشان را دانلود کنید. دانلود اپلیکیشن

مطالب زیر را حتما بخوانید:

قوانین ارسال دیدگاه در سایت

  • چنانچه دارای سوال فنی درباره محصول خریداری شده هستید، لطفاً از بخش حساب کاربری، تیکت ارسال کنید.
  • چنانچه دیدگاهی توهین آمیز باشد و متوجه اشخاص مدیر، نویسندگان و سایر کاربران باشد تایید نخواهد شد.
  • چنانچه دیدگاه شما جنبه ی تبلیغاتی داشته باشد تایید نخواهد شد.
  • چنانچه در دیدگاه خود از شماره تماس، ایمیل و آیدی تلگرام استفاده کرده باشید تایید نخواهد شد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

لینک کوتاه:
کارایی بهتر در اندروید نواندیشان
0