انواع روبات های صنعتی غیر موبایل

انواع روبات های صنعتی به دو گروه پایه متحرک (موبایل) و پایه ثابت (غیر موبایل) تقسیم می شوند. روبات های موبایل روبات هایی هستند که کل روبات توسط چرخ یا هر وسیله دیگری جابه جا می شوند. روبات های غیر موبایل همواره یکی از قسمت های آن به زمین جوش یا پیچ می شود. اکثر روبات های کنونی به علت آسانی ساخت، ارزان بودن و کمبود دانش کافی به صورت پایه ثابت می باشند. پیش بینی می شود تا ۴۰ سال آینده تمامی روبات ها به صورت موبایل تولید شوند.

انواع روبات های صنعتی غیر موبایل

روبات های صنعتی پایه ثابت بر اساس نوع سه مفصل اول، به شش دسته تقسیم می شوند. البته ممکن است بعضی از روبات ها در هیچ یک از دسته ها قرار نگیرند. در اینجا فقط معروف ترین روبات ها در دسته بندی قرار گرفته اند.

بندبند (هنرمند، پوما، چرخان، شبه انسان ، PUMA Articulated):

روبات هایی که سه مفصل اول آن، لولایی باشد و محور مفصل دوم و سوم موازی و عمود بر محور مفصل اول باشد را روبات بندبند گویند. پیکربندی این نوع روبات بسیار شبیه دست انسان است. درنتیجه دارای انعطاف بالایی در کار با اشیا و دستگاه ها است. این روبات به علت درجه آزادی و انعطاف زیاد محبوبیت بسیاری یافت.

اسکارا (SCARA):

روبات هایی که دو مفصل اول، لولایی و مفصل سوم کشویی باشد و محور سه مفصل اول، موازی باشد را روبات اسکارا گویند. درواقع یک روبات ساده که می تواند کارهای مونتاژ درست و سریع انجام دهد. مزیت این روبات سرعت افقی آن است.

مستطیلی، دکارتی یا گانتری (Gantry ,Cartesian):

روبات هایی که سه مفصل اول آن، کشویی باشد و محور سه مفصل اول دوبه دو بر هم عمود باشند را روبات مستطیلی گویند که شبیه استفاده از دستگاه مختصات دکارتی است. مزیت این روبات ها، قدرت و تحلیل ساده ی آن است.

استوانه ای، سیلندری (Cylindrical):

روبات هایی که مفصل اول آن لولایی و مفصل دوم و سوم آن کشویی باشد و محورهای مفاصل اول و دوم موازی و بر محور مفصل سوم عمود باشد را روبات استوانه ای گویند.

کروی، قطبی (Spherical ,Polar):

روباتی که مفصل اول و دوم آن لولایی و مفصل سوم آن کشویی باشد و محور مفصل اول بر محور مفصل دوم عمود باشد همچنین محور مفصل سوم بر محور مفصل دوم عمود باشد؛ را روبات کروی گویند. محورهای مفاصل اول و سوم لزوماً عمود نیستند.

موازی (Parallel):

روباتی که سه مفصل اول آن همزمان، یا کشویی و یا لولایی باشد را روبات موازی گویند. ویژگی مهم این روبات قدرت آن است.

امروزه بیشترین نوع به ترتیب مربوط به پوما، اسکارا و مستطیلی است.

منبع: نواندیشان

ادامه مطلب