پروژه کنترل دور موتور | پروژه کنترل جهت و دور موتور DC از راه دور

پروژه کنترل دور موتور با عنوان پروژه کنترل جهت و دور موتور DC از راه دور که توسط علیرضا چاروسایی تهیه شده را بصورت PDF با ورود به لینک داده شده دانلود کنید

عنوان پایان نامه : طراحی کنترل دور و جهت موتور DC از راه دور با استفاده از امواج رادیویی

چکیده پروژه کنترل دور موتور :

در راستای پیشرفت روز افزون تکنولوژی برای راحتی کاربران پیشرفت های زیادی صورت گرفته است. یکی از این موارد، کنترل وسایل برقی از راه دور می باشد. گاهی اوقات هم فاصله خط فرمان تا دستگاه ها خیلی زیاد است و برای افزایش سرعت کار یا کم کردن هزینه های آن نیاز به ارتباط بی سیم است. دلیل اصلی هرچه که باشد استفاده از این تکنولوژی رو به افزایش است.با استفاده از این پروژه، چپ گرد ، راست گرد و سرعت گردش موتور DC از راه دور قابل کنترل است. تصویر ساخته شده از برد فرستنده در Figure 1 قابل مشاهده است.

ارتباط بین برد گیرنده و فرستنده از طریق امواج رادیویی می باشد. برای این کار از ماژول رادیویی ASK استفاده خواهد شد.برد این پروژه در فضای آزاد تقریبا ۵۰ متر پیش بینی می شود.جهت کد گذاری سیگنال های ارسال شده از تراشه های دیکدر PT2262 و انکدر PT2272 استفاده خواهد شد. با کد گذاری میتوان از تداخل فرستنده های دیگر با این پروژه جلوگیری کرد.

راه اندازی موتور های الکتریکی با تمام سادگی، دارای پیچیده گی های خاص خود است. موتور های الکتریکی مصرف بالایی دارند و برای راه اندازی آن ها نیاز به درایور مناسب است. و مشکل اساسی در استفاده از موتورهای الکتریکی، نویز شدید ایجاد شده توسط موتور های الکتریکی می باشد. از آنجایی که موتور های الکتریکی مصرف کننده های سلفی هستند، در زمان START و یا STOP کردن موتور، نویز شدیدی به مدار القاء می شود.
در این پروژه یک مدل عملی از کنترل موتور DC ارائه شده است. در این پروژه می توان یک موتور DC را بدون هیچ مشکلی چپ گرد و راست گرد کرده و سرعت آن را کم و زیاد کرد. درایور استفاده شده برای راه اندازی موتور الکتریکی از قسمت کنترلر کاملا ایزوله است و هیچ نویزی از موتور الکترکی نمی تواند بر روی عمل کرد بخش کنترلر تاثیر بگذارد.

توجه: در این پروژه از فیدبک استفاده نشده است و در صورتی که موتور تحت بار قرار بگیرد، دور آن کم خواهد شد و پروژه توانایی تشخیص این مسئله را ندارد.

فهرست مطالب پروژه کنترل دور موتور :

مقدمه
فصل اول
نحوه راه اندازی پروژه
اجزای پروژه
لیست قطعات به کار رفته در این پروژه

فصل دوم
آشنایی با رگولاتورها
شماتیک تغذیه مدار

فصل سوم
میکروکنترلر چیست ؟
آشنایی با میکروکنترلر AVR
آشنایی با ATmega 16
شماتیک قسمت کنترلر
کانکتور جهت پروگرم کردن میکرو
کریستال خارجی
کلید جهت ریست کردن میکروکنترل

فصل چهارم
آشنایی با LCD کاراکتری
شماتیک مدار مانیتورینگ

فصل پنجم
شماتیک درایور موتور

فصل ششم
آشنایی با ماژول رادیویی ASK
آشنایی با تراشه های انکدر و دیکدر
شماتیک گیرنده رادیویی

فصل هفتم
شماتیک برد فرستنده

فصل هشتم
استاندارد طراحی مدار چاپی
روش های فیبر مدار چاپی
روش ماژیک
روش لتراست
روش لامینت
روش اسپری پزتیو
روش تهیه مدار چاپی با اتو
روش تهیه اسید مدار چاپی
شکل PCB پروژه
برد پروژه

فصل نهم
آشنایی با کامپایلرهای میکروکنترلر AVR
محیط کامپایلر Bascom AVR

فصل دهم
برنامه میکروکنترلر
توضیحات برنامه میکروکنترلر
منابع

ادامه مطلب