نواندیشان | بهترین سایت علمی آموزشی کشور
دانلود مجموعه آموزش رباتیک
این مجموعه به درخواست دوستان عزیز در انجمن نواندیشان از تاپیک آموزش گام به گام رباتیک گرداوری شده و بصورت یک فایل pdf در اختیار عموم قرار میگیرد . امیدواریم ما را در ارائه بهتر مطالب آموزشی یاری نمائید.
آنچه در این مجموعه میخوانید :
رباتیک چیست؟
قوانین رباتیک
از کجا شروع کنیم؟
اتوماسیون (Automation)
اتوماسیون سخت
اتوماسیون نرم
نحوه کنترل ربات
کنترل ایست مکانیکی
کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)
کنترل قابل بازخورد یا فیدبک
ساختمان ربات
اندام های مکانیکی ربات
نیرو محرکه یا راه انداز
سیستم انتقال نیرو
سنسور یا حسگر
دستگاه کنترل یا کامپیوتر ربات
روش های برنامه ریزی ربات
حرکت شناسی ربات
معرفی آی سی
میکرو کنترلر (Microcontroller)
معرفی میکروکنترلر ۸۰۵۱
رگولاتور چیست؟
حسگرهای مافوق صوت
معرفی آپ امپ (Op-Amp)
مختصری در مورد آی سی ۵۵۵
گذشته ربات ها
شبیه سازی فوتبال
انواع ربات ها
معایب و مزایای ربات ها
ترانزیستورها
سنسورها
میکروکنترلرها
کدام میکرو را انتخاب می کنید؟
نرم افزار شبیه سازی ربات ها
موتورهای القایی AC
چگونه از سنسور استفاده کنیم؟
استفاده از فیدبک در آپ امپ
نرم افزار شبیه سازی صنعتی
آپ امپ در حالت مقایسه گری و تقویت مستقیم
نرم افزار MATLAB
آماری از ربات ها
مقدمه ای بر استپر موتورها
الگوریتم ربات نوریاب
کاربرد سنسورها
روتور
استاتور
چگالی ربات ها
نکاتی در مورد آپ امپ
سنسور های گرمایی و بویایی
انواع موتورهای القایی
موتور القایی AC فاز شکسته
موتورهای القایی با خازن
سنسور گاز
نیرو محرکه ربات نوریاب
رﺑﺎت ﺗﻌﻘﻴﺐ ﺧﻂ
ﻓﺮﺳﺘﻨﺪﻩ ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ
سلاح ها در ربات
ربات جنگنده
چگونه از تایمرها استفاده کنیم
ربات های ساده تا پیچیده
برنامه نویسی AVR با کامپایلر Bascom
فرمت: pdf
تعداد صفحات : ۱۰۵ صفحه
